注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程+ E; E! U9 D' h$ Z$ Y9 K! J
ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4]; [\W]: 事件记录开关。 ( switch )
8 W8 M$ r8 x; v) T: u9 q* [Header: 错误信息标题。 ( string ) : `, Q( L( A0 r3 J. _" ^# t+ U
Reason: 错误信息原因。 ( string ) 1 q8 t ]& E; G# m; a
[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string ) ; ~" R+ n! A7 Q. g! C# Z
[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string )
7 ?% d. k/ {3 v[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )3 n' P" \, i) _* T
( G# q* g* S! F- L1 P- _
. `: q7 S2 Q, U; A% Z% i* ^ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
4 q# @% r; L% J7 P1 B4 v. C) q 在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
) y/ z& w4 H! E0 @# S9 A8 s2 s8 o$ Q1 I j1 l4 r# o' x" y
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
. ~( R7 P, B/ T- Q. S. ~6 i5 z …
( [$ L$ ]* f: k! g ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;3 q3 K4 z' F0 l7 w* Y
ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
3 r, ]* Q4 h9 B J4 z) ^ Stop;
9 Y. f3 e. y: _+ Q# m: } …
1 N: D) w( a8 S/ z' V2 a% d. r( q- n/ ^. x" ?0 t
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：. D% W( @7 C e$ g: F% J$ v7 s& k
- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
: P1 P7 w, ^ g% q/ M
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-21 14:13:56
收藏
分享
淘帖
支持
反对