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通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
, w+ T6 r1 I+ x" T5 F) {ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4]; [\W]: 事件记录开关。 ( switch )
+ p" K% u; |/ S, z3 q6 J! cHeader: 错误信息标题。 ( string )
& R9 }& n8 E: p/ {) l) w a- w! fReason: 错误信息原因。 ( string )
- p4 p4 D6 s" M" q F# s+ D+ T4 _[\RL2]: 附加错误信息原因。 ( string ) ( N% X6 d5 ~' ]$ s) I( p, y
[\RL3]: 附加错误信息原因。 ( string )
5 `9 y2 t4 b, k: K[\RL4]: 附加错误信息原因。 ( string )
7 N1 R( G/ Z; H, X7 c
* s6 E1 y/ j* W+ e0 q4 i' i1 \# S
f& s W) M8 J( p6 [$ N$ |3 Q
ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：4 ]) h% a+ n8 P/ b2 ~
在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。2 I; o8 y% i0 d' ?8 ^, I! ?
2 p. g8 v+ Z. x: s4 e8 }0 Y- W; L2 @2 x
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：: e& W* P( \8 Z) |$ b, S% `
…
& v- v' S& `( t$ _) N0 M1 | ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
4 h) @" R% c M6 g$ ?& r( Z3 T: T ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
4 ~% N6 J! H3 K9 d" R Stop;- p7 B6 p) m' [2 n; s" B
…2 J4 J+ h! F6 b) A: C5 y( A
- m" r. H6 u7 u3 V! [+ j0 ^& } }
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
+ ]+ D, S- k, Q1 J+ V- 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )- @ h3 f& j" D
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-21 14:13:56
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