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中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
0 p6 ?0 _" d' F$ t% CIWatch Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
4 Q' }$ e$ K& A% U+ ]& R. T+ `2 C
* O5 }# E3 U- y( w: p
) R2 t: V" e9 J
中断指令IWatch-应用：
1 x% o% R j+ \* b/ I 激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
2 z! s# b8 a1 |. E+ F' m2 O o4 V8 [% p' U) q. c" i" H
中断指令IWatch-实例：
$ S0 P2 j0 p6 O …
8 |' m/ c/ b( C9 U, m3 p0 A2 Y CONNECT intInspect WITH rAlarm;
% r) S7 H, X( {" v% P7 P8 G ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
3 W1 U& O* H5 h# }6 j … →中断监控。
) L. }+ q" N8 o3 i …4 G# A$ H" x1 z1 d. E
ISleep intInspect;
* P$ u: a$ \. w" ^4 B … →中断失效。
3 j( U, v x6 _! [/ q9 F IWatch intInspect;3 i. H. i( s! ?( V) e
… →中断监控。
! q5 m% E% `* ~8 ^$ S. a" z
( D. N# g- M4 K# G$ v4 ?中断指令IWatch-Error Handler：8 H2 _) C* i; r/ o4 A; R$ x r
- ERR_UNKINO' ~) d- t' r+ ]# B/ t+ G+ D7 v/ w( ^
无法找到当前的中断数据。* _. R# C! `6 O7 b" K% G
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发表于 2019-9-17 13:33:05
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