|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程& T8 R0 e7 _: C7 J% ^
IWatch Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )8 j' M+ S& \5 E' Q5 W* P6 z
4 ^: E' D q K7 u
* l& _( B, f$ B8 R# E- @* k+ W6 F
中断指令IWatch-应用：
1 t$ c/ J( y2 R4 m# I# G K' L( E 激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
0 ~( d3 i4 m) r4 y, z# B4 t
) A1 w$ z/ s: x% A& U* Q2 k中断指令IWatch-实例：
! S7 Z6 l! S* P+ b …
1 z% W, I! [9 A% R; S/ p CONNECT intInspect WITH rAlarm;
0 c& K- X6 a$ c$ L: ^1 f- l% v ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;6 |2 U) Q6 C: P: P7 s
… →中断监控。
2 x2 q6 D9 T" Y3 H( { …
L- S7 C. G4 x% [ ISleep intInspect;
3 x4 i, i: Y& T: j9 G# M7 i … →中断失效。
/ Z" r: n3 S" S IWatch intInspect;
) [8 {2 A' o1 Q3 e; G … →中断监控。) f/ c0 S$ G1 C8 z. i
' u- y8 m5 p! G1 Y. S$ M
中断指令IWatch-Error Handler：
& C) u/ U+ P: x" A5 t; [, ^- ERR_UNKINO/ _7 I9 [7 \6 Y: N" ~; K
无法找到当前的中断数据。( ?- v8 M; G2 n6 V! h" N
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-17 13:33:05
收藏
分享
淘帖
支持
反对