中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:33:05

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中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IWatch-应用：
      激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

中断指令IWatch-实例：
      …
      CONNECT intInspect WITH rAlarm;
      ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
      …  →中断监控。
      …
      ISleep intInspect;
      …  →中断失效。
      IWatch intInspect;
      …  →中断监控。

中断指令IWatch-Error Handler：

ERR_UNKINO" L; Z8 i8 Z0 R6 d; K

无法找到当前的中断数据。

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[ABB示教] 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

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