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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程: ]/ `/ _1 } Q+ p9 m9 z; n, Z _
ISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
: g4 c9 `7 {7 z/ J: U/ W
: }' `+ B) Y( y z( [4 ?
( h( ]% ]% ?5 A2 |4 a. N指令ISleep应用：
( T* A Z$ h& R& i, W7 V 使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
* P7 |; N' ~/ N+ U8 n
& H/ h: [! m4 m) J+ B& W: i1 |指令ISleep实例： h9 U& R1 U4 r/ w4 V, n. k
…+ `( k4 ^1 T! U( @& N/ W3 e
CONNECT intInspect WITH rAlarm;0 Y3 k8 Q5 g. V( G
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
3 `! h6 C! p" O7 Y/ G+ N, e; H …; u3 P/ F9 \6 b7 `! Y/ |3 S0 G& U
… →中断监控。: o' V( `8 V4 M+ Z/ }& W0 J
ISleep intInspect;
. V$ W9 j* ?9 R1 a; S( {$ F0 C … →中断失效。' _$ c# M% o J( x O/ w
IWatch intInspect;
5 S" |' L. d4 Q4 [( s6 @ … →中断监控。" H$ l! d# t, a
+ _( u' p2 F/ o# @% t' fISleep指令Error Handler：
5 f1 ?$ w% i+ B) F; N3 D- ERR_UNKINO
5 F: \0 Q% \4 M/ h* r: i$ N
无法找到当前的中断数据。
# h& o! [6 O0 E7 i) H; D. J1 O: S! P% z- o% p2 N' Z$ E
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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