|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
; `4 E3 c, t/ w1 Z0 [8 RISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )5 _( T1 L: q/ N; a; n- i
, I) ~2 W& i4 m1 p" S. l8 r' C* a' ]+ x
# F* x8 \3 b$ K; Y指令ISleep应用：
% X- P( [5 o/ v% @8 ^ 使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
N- M1 Y$ P, e: B4 u( l( f! L4 Z
0 z/ |) f2 s0 K+ K j指令ISleep实例：$ c& s' z5 H. `7 t, f2 v
…8 }: y+ v/ _# n" }- i- J
CONNECT intInspect WITH rAlarm;; z' Y& g/ M6 O$ }( o
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
& i" e& M' ~# z0 m …) J( f9 f7 f, a: ]) N
… →中断监控。7 p- R3 R) ?- S8 q: `# i9 ?. J
ISleep intInspect;
7 S6 T0 C- _! _ … →中断失效。
- i4 L3 \9 K- k R4 v- S# ^ IWatch intInspect;8 c, m- a, k2 C( U
… →中断监控。
V9 B% d7 A) `/ N& W- i# R( ^# e
: D5 p0 Q. G+ m6 m" U3 w* X% L( XISleep指令Error Handler：
6 M/ R2 c Y# L$ c0 G- ERR_UNKINO6 W( a6 ^1 ~/ Z
无法找到当前的中断数据。+ e0 t) o0 p8 g8 v
5 J- {* }9 A$ ]( B5 Y7 } |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
收藏
分享
淘帖
支持
反对