中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-16 10:12:24

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
ISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:             单次中断开关。       ( switch )
Signal:                触发中断信号。       ( signalao )
Condition:          中断触发状态。       ( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。       ( num )
LowValue:          最小逻辑值。       ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。    ( num )
[\DPos]:             正值中断开关。    ( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。       ( switch )
Interrupt:             中断数据名称。       ( intnum )

ISignalAO指令中断触发状态：

AIO_ABOVE_HIGH# J, |, j% }2 i @. z

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_BELOW_HIGH
4 j% r* [: @8 T# V( z! m* C

模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

AIO_ABOVE_LOW: i; B, B; w9 r! C

模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BELOW_LOW
$ q9 u/ m/ j* [8 g6 W) Q

模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_BETWEEN
# k3 r3 M. r1 _" ~

模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

AIO_OUTSIDE
& J, l. g' l: h5 C p# | `

模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

AIO_ALWAYS
& e3 ~5 b) W$ A% ?6 x6 {4 C& G) A2 P

      总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
      使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
      …
      CONNECT int1 WITH iroutine1;
      ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
      …
      CONNECT int2 WITH iroutine2;
      ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
      …
      CONNECT int3 WITH iroutine3;
      ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
      …

ISignalAO指令限制：

当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
指令 ISignalDO 的限制，仍适用。 , } j; M0 a4 A' Z' ~

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。