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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程
: |* J5 C1 j/ Y/ b- E4 LISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch )
* L& O2 I: R- H: F; H$ PSignal: 触发中断信号。( signaldo )
8 R+ m0 o6 C7 XTriggValue: 触发信号值。 ( dionum ) 4 |; C+ E9 s5 M) x3 q; d1 \8 [
Interrupt: 中断数据名称。( intnum )2 o) k, s8 L" T6 {) A4 B) ^
3 o/ | V! y" v
8 |2 l) x% L, E8 x4 d- o) bISignalDO指令应用：& o" ~. W8 x) T' M
使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
5 e$ O9 y; W+ K, t' H; U2 g1 n3 n' ?' n8 @5 L
+ l5 @3 g5 \" hISignalDO指令实例：
% a2 q; p( n3 q …
# C8 E) T* U% P* ~% a) d3 s9 i CONNECT int1 WITH iroutine1;+ v3 ~7 q( }; V$ T8 x4 g4 g y
ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
/ e$ ^2 ]/ e' D Q! g: O …
. M" Z. u5 }8 Z: P CONNECT int2 WITH iroutine2;
" g% B) F& t4 X# V ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
: w+ `* W9 J7 ]* @2 D, N) ?: v5 g- j …
3 G4 u/ Y2 I6 x/ u; O1 k* ^. e9 k
ISignalDO指令限制：
# K: b5 N, Q$ [: Y; q5 ? 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
/ l$ W! A( l) H1 `6 a. ~PROC main()
: `3 `$ N$ f. }* r* F( Q2 x- N CONNECT int1 WITH r1;% {4 ^8 S, P+ e5 m. Q( _7 }2 c
ISignalDO do01,1,int1;' G; R; D( l9 {& D) n5 y$ s
…( W7 T( Z2 @& K$ c- T, \
IDelete int1;5 ]( ]8 T i" ~" j" G* ?
ENDPROC% e [' h7 a) w3 H# W' w; X- v
& P% u; t' [' \# g% e! ]
9 Y3 f; ^$ l* A" w- ^1 B9 p
PROC main()6 ~2 X, }0 z+ W, h6 L* z
CONNECT int1 WITH r1;
Q& P6 n2 B1 w ISignalDO do01,1,int1;
( T: |0 J/ \: H$ X6 P WHILE TRUE DO
; S# J. G" u/ j+ O6 @; r$ a' l2 N …2 c2 Y( Z0 ^9 E: v% b# n
ENDWHILE, |) V b/ P9 b% O
ENDPROC2 h- V) j D8 E! P# `: ~* J
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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