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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程
3 H m7 J2 j. fISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch ) 1 p4 h7 T! _) ]8 x1 R
Signal: 触发中断信号。( signaldo )
8 \% W- P5 U9 _6 H) x: ~) I7 s5 d, JTriggValue: 触发信号值。 ( dionum ) i$ T8 X$ J i2 W8 _/ p- X
Interrupt: 中断数据名称。( intnum )( a- G+ Z) g* e- I7 \. H: h
2 ]( A# j: N# e( k# N, \. R2 c' M
: u# g, X# J( \' m/ K1 c' rISignalDO指令应用：
. i. G2 |% ?/ y- _* t" f 使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。2 S" X% ]: q' y7 \
0 N+ a& \- ~0 R5 b7 ?+ I
% m( k/ ]* |9 \4 m# e1 @8 {, n; @* {
ISignalDO指令实例：
& I4 W$ {2 B+ W, c6 g …* p! k3 j8 y, a& [/ c0 \
CONNECT int1 WITH iroutine1;
) t- L l, Q& |7 Y! Y: F/ l9 E. e ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
6 A0 Y; C/ E/ S( N …( [' I9 Z1 z$ h' U5 n
CONNECT int2 WITH iroutine2;: b( ]* [6 m* k$ U7 L
ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。9 L" x( V; S& H8 G+ k
…
, j0 m2 @1 A8 `& T
9 K0 q% K! `6 J1 _ISignalDO指令限制：2 T) L: j; t4 g* p( }
当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
' m( A: L. ]. e$ H* a, yPROC main()
- E$ C2 g% X5 E$ u! d4 y) \ CONNECT int1 WITH r1;
0 m/ C' F [6 x( S$ C7 X ISignalDO do01,1,int1;, a: l9 j8 y% {/ s/ }5 a3 |1 H
…& e4 P# [; o4 c6 K; @6 `
IDelete int1;
# F7 y% }) M) g% ]/ o ENDPROC
1 f9 u9 t1 J) F4 q4 I1 R7 I" Z
; Y1 P1 a. d9 P8 H' t4 X# g; I& B. l
PROC main()
8 S( N& B6 V c2 D2 Y" C CONNECT int1 WITH r1;6 f( G/ I# }$ A6 L8 m Y
ISignalDO do01,1,int1;
: w- G* u* w. c- S6 F5 k. O WHILE TRUE DO
$ \7 t; U% a* y9 A5 U) s; z …
: r1 j8 O9 a6 K! {* ^ ENDWHILE+ I5 b: r5 m+ z3 b$ w x+ F
ENDPROC5 g' `0 V U; Y9 E, ~! B
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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