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中断指令ISignalDI-ABB机器人标准指令编程
' {+ i6 V& U0 H" k: e& p' ZISignalDI [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。 ( switch ) , _7 u3 y n- J+ \0 _9 r; K3 E2 z, y
Signal: 触发中断信号。 ( signaldi ) : F \ U' Q D% L9 J4 s* `
TriggValue: 触发信号值。 ( dionum )
- v, z+ J" K5 k3 D$ zInterrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
; A, }" ^: x5 J6 m5 Y1 d6 k2 p) F/ G; ^' ~1 L
# k# \5 f/ j8 q' h. G
ISignalDI指令应用：
3 s' ]# ` u; U6 @ 使用相应的数字输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
+ H- V5 N! H5 d. r1 O
" C* C% K+ d+ h; Y0 m% K1 w$ W+ X: ]
" M) s7 W4 e0 n2 O
ISignalDI指令实例：
( [7 Z0 P N a …: e4 s# V% D7 ~1 q% ?, [; H( i
CONNECT int1 WITH iroutine1;9 b* Y, j: }# r- b$ }/ A
ISignalDI\Signal di01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。! v" m( J% H" p
…4 D. a# B4 Z p2 y" c. I. u5 ] O
CONNECT int2 WITH iroutine2;+ h7 S1 y# z$ X! w
ISignalDI di02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
" L: G8 F% k2 j2 @6 b …
/ ~- {, j& }7 Z4 f2 i
4 ^# K1 d, ~) q' A; oISignalDI指令限制：/ s, Y0 d/ X' E
当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。% M1 U: ~9 ?$ D, g' g. A ?( ?
1 M+ a* I" {# g C+ G8 V2 T" M
PROC main()
! e9 y" r# \& A2 P6 V4 y; P+ q CONNECT int1 WITH r1;
6 |( F* N c7 X% x ISignalDI di01,1,int1;
3 E! M" w! d% z) H6 e' k …
) E1 p4 L) M$ b% ]' z, B+ N IDelete int1;
/ `6 G- a; B w% e) ? ENDPROC
3 \) k Q* M( O0 Y1 p' q% Q
2 ~% `, z' A0 k) b+ p& i- a' h6 C a1 _" Q6 x
PROC main()
a1 |2 k9 W t% ^0 I5 G& s CONNECT int1 WITH r1;
8 v& H( {8 h8 H ISignalDI di01,1,int1;. [% Y! ^% B& {/ r
WHILE TRUE DO* T% e- P$ {6 n4 f; G3 p
…
; S0 ~. M: E# @( l ENDWHILE% O& f# Q; `$ R
ENDPROC
' V/ d+ ?+ @! j | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-12 15:45:34
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