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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程7 y# k; S5 [% k' L
IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
- l4 Y& ~9 i$ x' o( L" x
7 O/ V' o$ D+ M, o+ A5 K4 _- f( y: SIDelete指令应用：
5 p& W# R0 @2 ] 将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。- [; I# _; S' S. p$ X* M# H& |( E
! }/ S) }* B R/ X: u& \0 K5 X! D
IDelete指令实例：
- ^/ p5 j2 {) z …5 R/ y! T! j: ]8 T6 J. E. I' x/ R
CONNECT intInspect WITH rAlarm;( I* `9 U( t; l% f- \1 B4 v
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
2 K9 @; r, ~* W! E2 B …* w; d# T" n4 m& m6 Z w7 ~& p# n
IDelete intInspect;+ E" g0 d+ p& h, e0 Z
0 E8 G% d4 L& S- O# p ?IDelete指令限制：
$ d8 X) V I2 _0 g: e! y- 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- & {+ J4 c& z: w8 c9 g
- 在下列情况下，中断将被自动去除：' R+ ~) `. P" u5 Y1 u" I$ x- J0 c
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。1 @. v( D$ Y$ w% K; b! o( T* ?1 a
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发表于 2019-9-12 15:37:42
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