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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
; T7 Q- F/ S% } E' I& T7 Q. @IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
- a( ~% [6 ~) P: {1 E . b5 j# i8 Q4 S. w6 J3 g9 d
IDelete指令应用:
. j; L! m0 @" j- ^9 s" q( a+ ` 将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
4 \+ ~3 U2 a( c. r7 P5 b8 C7 v. j
IDelete指令实例:
* [, h- r. s, w1 u/ R6 r …4 K" ^6 w) ~; j, b
CONNECT intInspect WITH rAlarm;. B3 p% c4 X% w4 b
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
% w! S8 w, x! L$ _6 H …
, s9 t' J- D2 [, A IDelete intInspect;
( |/ Q8 V L. E! }7 j4 \# B8 C, t" h4 c
IDelete指令限制:
! Y0 J8 N0 z# r, X5 p- 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- 2 `' e/ F2 Y7 F8 f
- 在下列情况下,中断将被自动去除:1 e/ e7 i- p; W% P; Q: s# T8 k
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。' U; K; D( z) c0 c) n
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