中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-12 15:37:42

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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

IDelete指令应用：
      将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。

IDelete指令实例：
      …
      CONNECT intInspect WITH rAlarm;
      ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
      …
      IDelete intInspect;

IDelete指令限制：

执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
) {$ S; m: M \$ o; b
在下列情况下，中断将被自动去除：
/ I( ?& s. X3 T% }( f) p/ U

重新载入新的运行程序。
机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
: F* T) \: S9 ?$ @: ?

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[ABB示教] 中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

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