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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程
) N3 J' _5 }4 t: g/ \IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )5 V# t& \/ }! @' V+ M0 H2 R
1 X8 O* J) |% B7 Z2 MIDelete指令应用:7 Y! O, B$ J/ S% g# O- x
将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
& S# A$ {- V( R! ~) n+ M2 E+ s$ W: G
IDelete指令实例:. u4 S) y# }) \! ?. z, s# ^. ]! U; d* s
…5 m$ x0 n" p. h3 [. Y2 U. O
CONNECT intInspect WITH rAlarm;! u* c' m* E( e. x3 W' E! \' X
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
) J, t( i/ g+ J3 w6 v% @ …
0 F2 m$ _8 c" T5 ~9 S. l IDelete intInspect;# h. F3 r1 x$ Y0 ~$ r
! L, @' X" Z( n C: I9 ^IDelete指令限制:" `# `% @$ q N" d
- 执行指令 IDelete 后,当前中断数据的连接被完全清除,如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- / N( ~' |* R+ ~$ ~7 W
- 在下列情况下,中断将被自动去除:
3 H1 Z/ S! p3 `9 U6 f3 \! p
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置,程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。& t8 Y/ J/ m' |$ `/ s: m
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