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机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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[ABB示教] 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程) Y/ G9 I3 p8 |) \6 b3 K! W3 w
ClkStop Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )3 f3 k0 R0 d5 c) @
6 m" L" @+ `+ z: h( n1 _, x  G

' a& v8 N( E9 q& SClkStop指令应用：
1 e6 ^6 p# F% K+ h2 I: ~. }) M        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
( ^. E9 P/ u0 {" ]% c7 [
' V* n7 Z5 s1 p' NClkStop指令实例：9 S0 T2 R" D- g
        ClkReset clock1;
3 W/ t- m; _4 O- h" y6 G& Q& p" `* _4 X        ClkStart clock1;2 p6 F) y$ m8 q: ?- @
        RunCycle;
5 J. O( I$ M& K/ x/ d$ [2 ^+ N        ClkStop clock1;8 K, f0 |& w3 L7 k
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);7 h' k1 p! W( C- F8 b0 Q
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
0 Z! X& a& g$ Q1 y" B$ ]
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