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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
. ^" y# f, T! R$ }, z, VClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock ), A3 M2 q4 n2 N+ |
' [& e' [$ q) w2 l2 b
, M9 ?9 Z% ^/ L# x
ClkStop指令应用：
3 @) f1 v2 ~ P* U1 o7 `8 a 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
0 U7 D, C0 y/ B4 z1 h% W8 Y* \7 x/ u5 R) ]5 Z( P% V0 x) R- l9 r( l" O
ClkStop指令实例：; m0 N# | c5 S# ?- Q& L
ClkReset clock1;6 Z* Q! C/ E7 g! S& ~* H! }! {
ClkStart clock1;
7 f; j+ s' [$ i4 n2 v p; w RunCycle; K: b. r, i9 ?& V
ClkStop clock1;1 \8 y" p0 w7 B# w& X
nCycleTime:=ClkRead(clock1);1 e- s- S2 V5 e0 Y" d# p
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
0 t |% j9 g- U0 X& i& V |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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