|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
6 k6 ~% j7 Z/ i. d) LClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
' g5 V6 K/ O+ `7 X6 b" f5 p6 i$ z! L, K4 _
7 n0 {) R, _2 y9 u
ClkReset指令应用：0 O( ? p$ E0 \5 |) x
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。2 p* R- v6 M; _) n" K- i$ Y1 s
; I0 I& x) Q5 a3 D% f+ G( b- a
ClkReset指令实例：
; c7 h3 P# E0 h, O( Q( L+ H! l6 Y% l ClkReset clock1;
1 ~9 m& t& }5 p$ `9 S# L5 k) u ClkStart clock1;
5 W# d. Y( @/ x% `6 K' J RunCycle;
/ [. g' N6 ]1 m- r Q: r- |1 y ClkStop clock1;( g1 O: I9 X: Y, m) v( }7 v
nCycleTime:=ClkRead(clock1);+ D3 S" q, Y. G! t. }% p4 L. r
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;7 p7 c; \6 c" s. @' n, y0 @
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
收藏
分享
淘帖
支持
反对