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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
; I7 q# u) y# Z4 y8 `8 LClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )2 b( B9 I8 p: V! Z
; q/ B, D5 N- e5 S$ W
: D" X9 k- R! p0 @* t5 [3 J/ p
ClkReset指令应用：, b" w3 [" F% j" u5 \. ^% r
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。( ]6 _8 \: }% v8 o# h
/ e9 {( `" V5 d( F/ i+ h! W" }
ClkReset指令实例：
4 ?' `5 S4 c; J$ b( {# N4 W ClkReset clock1;
- ^" u! {* S( E# g; T L ClkStart clock1;8 ~ i! u* b+ R, c4 H9 V2 z+ q
RunCycle;7 ~9 [% i" }! R
ClkStop clock1;
2 w6 T- I! u/ E nCycleTime:=ClkRead(clock1);
$ n+ D9 W8 |0 ~" Z) j" E9 R TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;) y9 d5 Q8 D# U: g: l
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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