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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
: b: Q) v7 |' d3 ~ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
/ ~: W, x; I2 d+ u5 q
* M* f' f! l) D. m
6 [, A K) H& V6 s
ClkReset指令应用：
$ u. v* R: S$ e# @$ d! ]" _/ C+ u 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。* [ e- t: D6 X# a8 }- O0 u* K, k. M
( y7 R, A7 X% }" A
ClkReset指令实例：
# N' [- X- w8 g/ X/ n2 _% ^3 R ClkReset clock1;* x$ n8 r5 q% \$ g' D* h
ClkStart clock1;
% L) @' K" \3 T8 `0 U7 ` RunCycle;
# z+ W0 v* } o4 X6 V ClkStop clock1;! O! Q0 J2 L& l2 \: V" U5 k9 h0 |/ s
nCycleTime:=ClkRead(clock1);7 f: Q) F/ ?" p+ `& E8 F
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
9 ~4 Y$ \) t' y |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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