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机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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[ABB示教] 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:14:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程  g# B  L& i7 m% ]
ClkReset Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )
+ l$ o5 f; G- t5 k2 U$ f: L
2 H1 ^  Y0 z- C' }/ B
) {% Z* E8 E) M! `( X6 P* T
ClkReset指令应用：% d$ G. r+ y/ z- T+ i7 U
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。3 b8 ^- W4 D- ?. i6 w1 X; ]
6 c9 X* r7 Q/ M# ?( d1 A  v1 t- G
ClkReset指令实例：0 x' P) W* l3 o6 w" ?6 ?9 [
        ClkReset clock1;
5 `- l3 @7 m. w0 D9 U  j; q7 N9 M        ClkStart clock1;
3 c  ^7 ]2 P, B7 L' X        RunCycle;
( f9 ]* N& V6 n9 y' \: d9 G# M1 q        ClkStop clock1;# c/ d  H" v- J* Z
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);+ y: A: l& v/ Y: W' Z
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;$ i3 x# c, O7 F3 k# e" s
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