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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
8 I9 J- m f; \7 y N: J: M* BClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )3 F. X5 H" D# i* J
' _( w$ N4 S/ A1 N& ~) z
# C( Z5 K2 q5 r' ]ClkReset指令应用：
% `) A/ x( w4 y; _- X# H e) q 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
& o, P: Y- A, ^) O. \! S6 `0 G. X* N5 ^
ClkReset指令实例：
/ b% d2 l: O8 Q" W8 ^) X& Z ClkReset clock1;* U' N! I; O, k& ]* e& m3 k: o( I( i
ClkStart clock1;( J" L9 N9 g5 W
RunCycle;) o3 {& d; {, F
ClkStop clock1;) f" L/ _+ h: W. S7 S6 |0 Q N
nCycleTime:=ClkRead(clock1);7 ?3 v' G9 a( y [) }# L6 T, U, M
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime; H$ Q$ A% P1 l6 { ^
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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