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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程 E& }. J+ @7 Y4 R3 Y5 N4 ]# ~
Break;
4 G2 C7 d, X6 l( @ d. w ( ]3 o, ^+ ^+ s- ^; ?* W% _& L
Break指令应用:* y/ |; x! D4 N6 [9 O
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
- @8 e6 V( n+ x, ]. _ J6 |5 c1 |% [& J
Break指令实例:$ B& m/ f" g Y4 l9 S- _
…! L% V. C, G2 {3 S9 v
Break;
$ U7 d/ [( L0 b$ } J! C) h% H …
6 o" S, K' {& Q$ d4 d' g' Z
+ p" A) S: n. a0 L# {
Break指令区别:
3 p3 g2 y1 v6 t3 u MoveL p2,v100,z30,tool0;
6 X/ J) B- |: K; C Break; ( Stop; )
+ i0 C0 p# c1 J( t! ^8 C. U MoveL p3,v100,fine,tool0;/ T$ [, o, M+ `7 m3 l2 v: R
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