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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程: V) |6 m: P+ F# G1 Z2 B) h2 H5 d( U
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num )
6 J: k% G% D; E+ Q: RSignal: 输出信号名称。( signaldo )
* a* P4 D/ `5 Q" rValue: 输出信号值。 ( dionum )0 Q; Y1 ?2 s( G6 C
% w4 q6 R2 M1 c3 F5 X6 U
- d8 K" M8 g% V' F
应用：% l0 h% `+ e& r6 }8 [1 _
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
" ~- |) E& I0 T7 E ]实例：
6 x* \' n9 z; B; Y, x SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;3 t9 M8 ]! i) k1 d1 I5 h+ W* p
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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