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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程: D8 R- \ S: V. J/ h
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) e" F7 r, H' O0 R( B' j) G2 Q
Signal: 输出信号名称。( signaldo ) u* k* `) ]8 _ f7 i" ]
Value: 输出信号值。 ( dionum )- \9 C9 o. a9 S( L$ K6 o
2 R! H( @' D2 y" N A$ D
9 F8 o4 g! z1 J2 ?# I% @应用：
/ ]7 T9 }2 ]1 n. Q 设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。; g( m( E& R8 {) R1 l, c
实例：- L) M3 G5 U2 D0 |
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;/ e+ w, ~& ~+ n% K( P8 ^3 g
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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