[ABB示教] 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

电梯直达

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发表于 2019-8-31 15:08:00 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

SetAO Signal, Value;

Signal: 模拟量输出信号名称。 ( signalao )
Value: 模拟量输出信号值。 ( num )

应用：
机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。

实例：
SetAO ao2,5.5;
SetAO weldcurr,curr_outp;

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