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[ABB示教] 输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-31 15:08:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程
( \6 f* H  x. h$ r. E+ B5 s
SetAO Signal, Value;
Signal:        模拟量输出信号名称。        ( signalao ) 8 K/ ]: R5 q5 G
Value:        模拟量输出信号值。        ( num )3 W# [! A3 b: r( \
( L- A+ O& q" x& N  P
& e6 A  ^6 e  V' r0 r6 l
应用：; C( C' ^( d; Z6 w
        机器人当前模拟量输出信号输出相应的值，例如：机器人焊接时，通过模拟量输出控制焊接电压与送丝速度。) A' a9 a7 H) @& y
输入输出指令SetAO-ABB机器人标准指令编程 ) M2 d6 z% r% m2 u
实例：
2 W* H2 H8 a- C& S        SetAO ao2,5.5;
6 A! ~0 K+ c. @; {        SetAO weldcurr,curr_outp;
- G5 t* }! m, B) ?2 Y% J  ]
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