|
|
注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
" r) Q, g5 ^! G5 p( v9 [Set Signal; # i, G* l$ v8 r! C* B, C- x9 g/ V
" ^( N+ R7 o* F' L: O% y8 b0 z0 l
Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )/ O. @; z1 _! Z+ B |; S9 O
- m0 }# Y$ j0 I2 _+ `; c+ ^+ n& p " v3 ~6 L6 {0 a) P% ?, \
应用:; e5 D1 ?$ a9 k
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。- Z; T. ?) k1 G0 d4 O
! ]7 A2 ~2 J" L! d& X实例:- P7 L* g3 D* A. @" t6 ^
Set do12;
- v0 o/ ~1 H5 V9 p( ~) v' q/ u t3 }. K/ K+ |. N. g9 j+ d, i
|
|