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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程) e% K4 R- U7 {, p4 Q5 X& ^
Set Signal;
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% [9 ^0 `7 ?6 Z6 n) i SSignal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo ): B5 V+ k4 l S& Q6 ?; c0 \
* j% f8 G6 a$ R+ S7 z5 V, M4 A
, l' m- N) `$ C, {( A( K3 M应用:' N0 I" w" r7 ~# F" M. X6 k/ x
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
& ~8 ]& K& Z$ ~3 o7 v3 V8 J. d0 C1 g6 ~7 I) p# s/ e1 c/ U
实例:/ b* B- N* v6 X- T( l/ O
Set do12;: j' C; Y2 |9 t0 S
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