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[ABB示教] 输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-30 19:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程
1 e) u, {' I' S  ?8 V+ T* j
Set Signal;

4 i, M( T1 q' |: F1 W: n+ d% Y; j% C% E
Signal:        机器人输出信号名称。        ( signaldo )1 W- u/ }! z0 a: I0 }! x% l
& U$ ?8 q/ X# N


" K8 G6 x$ s/ o' C应用:
) p7 Z4 M& I! T5 e6 `        将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。
9 }9 I1 _+ r, P) i8 y+ L7 j, [8 @" i8 V
实例:$ S1 f" I9 o9 A: v0 N! P6 R
        Set do12;* U+ B( T! P) i. b- P& Z/ Q

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