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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程) g6 o: Y& X; n
PulseDO [\High][\PLength] Signal; [\High]: 输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。 ( switch )
( L2 |' u% z7 J3 m) c5 E' r[\Plength]: 脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。 ( num )
) c0 M ^" O& Z3 P2 n/ [Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )
( }% ` @' E# R$ `, ?' u# B4 T6 f5 z. M0 c) e* T' [8 W& c
, {2 N% _3 `. x& J" Z4 w7 S" m
应用：
9 I! A$ x+ h3 c3 J2 M 机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。5 @/ T9 u; v" s1 ?( y9 H) V
. O/ w1 e* d1 ?4 u* q7 w0 [6 ?+ T实例：" K, }7 a; e- \/ v2 f
% m* x( ^7 ]% _; W# `0 T1 {
5 f; h: ~) t# c. z. Y3 C* B
限制：
* L0 }7 R+ j5 b' Q6 z: ^( a6 U- 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。
& u' |. E/ k1 Z* W
; h( g) P! S; p2 L& u' \# O
例如：. m$ T* f: [. H$ |
WHILE TRUE DO6 [4 S* @- C9 P9 e# B
PulseDO do5；
2 A/ x' E1 Y' w; g% y$ N ENDWHILE U" q9 J! v/ C" `
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:21:39
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