输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-29 17:16:54

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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程

IOEnable UnitName, MaxTime;

UnitName: 输入输出板名称。( num )
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )

应用：
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。

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[ABB示教] 输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程