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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程8 e5 n: N" c1 q
IOEnable UnitName, MaxTime;
" J9 R. b; ^5 W: J- s# t4 z) L+ ?2 I% H- z8 c. J9 f" {1 F+ ]
UnitName: 输入输出板名称。( num ) 4 H2 ?1 q0 V/ p$ }7 V
MaxTime: 最长等待时间。 ( num ): c& p: \7 a' }* p7 Q
6 ~0 S) z1 N8 n0 m9 _
! ?5 j( [9 C2 p' w/ E {5 t7 |. I, V
应用：9 G) L0 M. Z5 F' l
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
~/ n, j; p/ @" c ]$ ^1 w" T
W8 @, S) |/ m; j" Q A2 _ | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:16:54
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