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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程; d, K' i. v2 J8 F+ w E
IOEnable UnitName, MaxTime;
) o2 ~- B5 `0 H1 p1 U
& B E; @2 H) C9 Q8 o- i. nUnitName: 输入输出板名称。( num )
& K( |( i( w+ B% HMaxTime: 最长等待时间。 ( num )
0 V) G- L1 k9 J: I7 T4 a0 F! z! ]# T a) Z0 B
& w9 L# m2 V( l! m/ }# }) R
应用：! i( @, i, J9 D& R x- T! S5 S
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。1 l+ t" ~5 j5 J* r5 O2 a
& q% M. n- b E, V | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:16:54
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