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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程! B4 [ B" P/ |& Y, l
IOEnable UnitName, MaxTime; 3 f/ M/ Q! h- L/ P
1 p4 u4 G8 z& P% [3 T, U9 E9 MUnitName: 输入输出板名称。( num ) 0 T' Z" T2 m& s1 t6 ?
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )
% o, \9 h2 k. a2 Y I6 y
- d& u# `1 \* y0 S. Y: P; ?- W
' f, U5 l% z' }9 s9 i8 ?
应用：
9 C/ F2 @6 K; b 通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
0 u( G5 ^* z h, s/ g' o M# }( |2 e2 f" e; @9 h
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:16:54
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