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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程1 y# y, ^* P# `% o5 H
IOEnable UnitName, MaxTime;
/ w9 J: G- \2 Z. O3 ]0 T; c8 O
$ l `2 b* W0 RUnitName: 输入输出板名称。( num ) 7 Z7 ]3 y& V# M3 b" b- r7 { U
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )) S6 F! ]1 M4 @/ |
5 l6 X' w! T' B4 \& b( }! _. G
# k/ ~" B# l q
应用：- D" B1 z$ v R& E
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。: F$ \: O8 ^9 ? U; F ~
" ~8 R* T9 z. Q3 j% C7 f/ F& m | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:16:54
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