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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
9 o) j" T/ l/ Y4 g9 CInvertDO Signal;
2 K$ R: Y/ Y2 M) Z' C3 }  F  J  `" o+ Q- B3 J
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )2 [3 [" J9 f6 Y+ L- P8 _  [3 ?
- ^; J8 K; Q. t9 ]* a. R* ~

! K  U0 t/ c) _+ a/ Q, s应用：
- _* ~4 c. y5 b, G, O        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。! J" T4 `: c. F0 x$ [# i
2 e# B7 B; i9 B7 z. Y
实例：: P& c0 h" V- f9 \7 ~/ s+ `
        InvertDO do15;" k& `% e" G  b0 U, M# f
7 M5 k+ ~) V- P) m5 L
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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