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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
+ x5 @2 U! L4 b$ u6 F: L, Y$ zInvertDO Signal;$ |$ s6 @, G5 ~4 r8 D$ w0 f
- p9 r5 F  N- V$ E8 J( Z
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
. i0 U6 n6 i: O# U/ l
4 l9 ~6 t' r8 ]$ m- w- o' ~% @
8 G& O, X7 ]* l" H
应用：
- O& f4 f7 K2 _        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
+ J; }! l0 |& e; _1 p( i8 v
" |2 n! \8 z- a" P* `实例：
" K( X: Z* ~3 f" q  V4 i$ ~        InvertDO do15;& L! f3 W9 n; O" g7 a
9 o8 i+ e# B) j- X7 W5 F# c# M% R
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
* G' r' l: M6 w) k8 }% x
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