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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
* S8 V* p. @% H* o: W) a8 AInvertDO Signal;
/ B0 ]3 g2 x+ |
6 U. |* ~3 Y! K: ~7 j( ^Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
, z1 U0 f- _* D( _" r! s
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应用：
, m( E7 f( z) a% _6 a3 _& D        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
. q0 n) u! ?1 C  U/ n- u4 X! H4 x. |2 _) H, y# _1 L1 \
实例：
. X" U- m. S( V2 v( t        InvertDO do15;" H: G! J6 y9 {* V* K2 N" w; d
4 S  _/ d$ n0 \$ l; {
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程 ; \$ O+ S) P5 a* U# A: r7 @3 Q0 @
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