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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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InvertDO Signal;
: Z2 b$ @: E2 C5 X3 Q& `1 L, }; x* U! G6 G. f1 ]
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )8 X- q1 J$ k8 z3 `+ O

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应用：. q* M) m1 C  _1 f
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
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8 Q# h% f# i# `7 ~. r2 F' ~实例：
9 g$ ~5 ^% J$ u2 W0 c& l8 }1 i        InvertDO do15;" O( b5 ~+ [; R2 X2 L/ i5 H0 E
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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
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