一个工业机器人工程师自己的技术交流与学习平台！
开启辅助访问 [ RB币购买 ][ 联系客服 ]切换到宽版

机器人教程网

 找回密码
 立即注册
快捷导航
机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
返回列表 发新帖
查看: 3431|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
我是机器人
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程2 T, h$ n  |7 b9 U3 ]4 s3 K; S9 n
InvertDO Signal;9 {+ @0 d9 X" _  S- ~; u4 N7 P" l% R

5 s0 j' o3 c! H% \& GSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )4 f$ m* z) {  N
, s2 `; `  n$ m1 t% g
* [4 T# L$ g% [' Z: G  J
应用：
6 x3 G5 V# F- s# K  q( O' X        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
- Z8 C2 w7 W; n2 b* s9 w! f" D9 m  M; e7 x5 H5 X
实例：
$ `* t! i& w- p- ^, l        InvertDO do15;
+ X6 B, e8 d. l
" ^* f' H" b+ Y 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
! H8 Q* z, b! a3 Y5 X7 p
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-8-18 01:44 , Processed in 0.068595 second(s), 25 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息：粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表