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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程 G( L) ^6 `& a6 @6 y. J
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
+ w) s+ ?9 U0 v1 T
应用：. J( q9 R, n( l2 D; D9 z' R- ~
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
5 m3 N. N5 d! x' g) O7 G. F/ Y. q# p$ P) J3 r) G
实例：
% i% s6 h5 M0 V% x- s
3 T7 W6 I5 s* |' }- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】% y* y4 h2 [6 L
( U1 z9 g4 V, R2 ^0 R3 |$ k
限制：- u! s v$ Q" P1 s, R' J
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。1 [# |; n( M U
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
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