|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程8 _& i4 _0 C# q+ T& ]
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
1 G. i5 u8 k5 V, f' q( H7 f
应用：+ K; d2 G7 l9 ]+ g: e5 D
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
9 g& t. y6 [/ o! @ \7 r0 d) f' K4 e7 u* p$ [7 d
实例：0 U; z7 E; a) B2 R
4 v- T- ^7 x* M. f: h- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
8 v9 e3 s; g3 e5 f' U& s% B
2 \- p, n3 ` z3 V& D* ]
限制：
- X$ E3 b/ _+ n7 q) l- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。" y3 F4 X+ _1 R$ S
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
收藏
分享
淘帖
支持
反对