|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
0 Q% J0 ?* f2 P5 ~! e" |; I* |DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
: R& Y: x# j `4 p! n \4 s
应用：
' Q* E" G/ e0 X 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
+ v! H: q& E5 j' m4 H0 c. R' d9 X/ Z$ P' e" u
实例：
8 U! _; c- x4 k3 C: }* I! @& ]0 @ x9 x# G( z& F
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】
( l6 j% B0 k1 K' T( A
6 @# v7 o# {2 A+ e. y' d+ c) I限制：- W9 ?0 o9 z8 J' C- G6 U, v7 P- s+ @
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
. \5 U, o/ Z2 c# w: J+ e
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
收藏
分享
淘帖
支持
反对