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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程+ Z- c y' [7 Z# N# d) H
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
9 e5 ?/ {" r6 y' S" n9 U
应用：
& F: U4 I' \7 j( N- x5 o j 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
/ X( [9 l, ]+ S! d+ W$ Y$ B; `- j- Z& R5 m; L" }, G) o7 D9 x
实例：8 j- d1 x e) ~% g2 Y6 e
* p. t2 o6 A( U+ X1 k5 Y! D1 q
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】4 [- [ v: R3 n2 L! a6 }1 P
" j! o& D% t+ j, Y% _ _) S. p9 I! z
限制：
2 h6 `$ d1 e4 Y- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
; X* O1 v: Z6 K% d& z
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-26 14:34:41
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