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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
9 K0 D2 [% j+ p* _1 K, [4 J1 ]DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )' }6 O& A0 n& @0 a6 G! `
应用：# U% ?' c7 h' E
使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。 D7 n2 i( @; w3 z `
1 F: u- C1 J: b5 a实例：
$ M2 J7 A" p' W. }+ \+ O
/ |9 z& B' }! B j- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】( u0 ^; }+ N# J' S6 s
$ G4 t2 A3 G# w' \& v1 {限制：9 u- |% H5 q: y! R$ F9 Y1 C5 |
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。
% |2 d! B m$ R) P4 k
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发表于 2019-8-26 14:34:41
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