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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
: t- i/ o+ q( A7 B7 K' I! H4 h2 p
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
2 R% t( k: A$ L& f% G& d! x* o8 m1 B, W  g, ]

6 Q" @2 _& ]4 c( P2 `# m9 s2 t应用：+ N  T% q1 D+ P" d4 L% P
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
( ]2 `7 E6 U! A) X* h7 X5 {8 S& D! E+ z
实例：2 G$ n6 {8 s0 y) H
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 " W' c* E, a* S/ o4 Z0 L" _
限制：
/ m, N9 ?8 ]8 A7 A. Y
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    , T6 i9 J8 o2 Z
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