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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程5 H9 G1 J' e* @
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
8 l# f) x6 H3 S9 q
: L5 }6 _: H! S- Z8 m
4 {; G' ]3 G  Y& `' {
应用：- C& n. ~2 O% Q( B( ]/ h$ E
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。# d) X+ g, _$ l/ R# e$ h

0 Z5 Y0 {/ K; \实例：  N  T5 O+ C/ ^! C/ e
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
# ]) i% b+ s4 E* e) Q  j限制：
4 x5 M- S$ ]) @, e, D0 |) E
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。, r# ^. h# s: j
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