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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程4 Q7 u) L: n( s' f* B1 D' V$ O
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
/ h% @4 b0 I+ O: q; V- O; E* T
5 ]. I) i8 @) v6 w- x! X6 l

$ ^$ R* i) k2 r% k; B应用：
6 [, j- G# C4 n" x% z, M" U2 I+ {        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。3 _# L$ L) L+ h+ o" ]% U
9 V) h) p9 E! |: a
实例：
% y5 t( i9 B: C( u6 e4 O 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 2 a: u2 V( K/ h4 e2 I7 x
限制：
4 C1 o; `/ Q: D1 n: s
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    ; U/ b& p/ H. i% A. {% c
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