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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
4 \( l) b, O8 m1 q; r6 d1 c
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
' t, V: n+ T. J, S; Z9 E8 d
( v  ]7 k0 {8 X2 S

* M7 I6 P0 g& n  z应用：
7 h5 m- g- r; X0 Q1 t        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
( h. Q2 l( Z  q  z9 o! m, Y8 s
. E, J# e2 e7 u$ U- c) r实例：
9 u. X+ X5 v! {# W+ ^9 l 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
' w# H* @  M' P. R限制：4 [, g0 h4 [  e  |0 E. r
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    8 l1 @0 ?# E3 _9 j2 k
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