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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
% V7 u3 k( k7 v' ^& ^$ ^
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )# \) i& p5 Z+ |+ v) ]
/ `, S3 V5 j' v3 a) Y* `; S
应用：
" k6 Y# W5 o# j# d( q. c! y        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
$ ?- Q- _" u  o! ]3 b" }
& D5 J) ^9 Y3 z7 H& M实例：
, u% t2 i( S+ A7 b: ^        SoftAct 3,20;! s6 E. ?9 ~4 _8 _5 \3 [
        SoftDeact;- u! y: ^# v$ ^  b) G
        SoftAct 1,90;, h: p* d% [7 n7 g& S( \
        SoftDeact\Ramp:=150;, x& I0 |! x" G3 d
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