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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程) m2 q' C9 T) X- M0 C7 l4 i; w
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )( s/ p5 I( f9 o( V% I

, Y" q4 o( T' `+ ?; n1 K应用：
" p% ]/ s/ `3 N2 h        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
4 g. ^( A, b; ?# f, w" `
' |9 g, C9 q1 e2 N% R$ j% U实例：$ m- F: c- Y$ y+ O
        SoftAct 3,20;
  u* b  a0 i, ^$ J        SoftDeact;
9 \2 |; r; _+ d7 U        SoftAct 1,90;$ a! W+ i. Z6 B( v
        SoftDeact\Ramp:=150;
7 i3 U; c% t/ {8 F9 ~) Z4 H
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