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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程% f: |/ k0 k3 Y1 m: G( M5 z
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
# p5 V( ~% @9 ~2 `) u& v
& \( p/ q, B6 W应用：
% a* i" A- `% w2 r        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。& _" N1 ]$ V! H; c* T

8 F6 T- L  F8 m# Y  o- M$ s% N4 O8 k实例：3 x* I4 y  e& a% V' U4 f+ n2 O
        SoftAct 3,20;
4 u* k4 G" \" ]3 ~3 _# t& a        SoftDeact;
! ]* r  R  Q, E' D6 z; Q5 }4 X        SoftAct 1,90;+ I; y' k: w" k
        SoftDeact\Ramp:=150;1 z% U5 ]- ]) Z. m( r: D+ o- g. |
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