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运动控制指令VelSet-ABB机器人标准指令编程) {7 g4 P) K* s- i5 z. s: H& E, P
VelSet Override, Max; - Override:机器人运行速率 %。 ( num )
- Max: 最大运行速度 mm/s。 ( num )$ }- g0 \7 r2 s* V& q- H
* |0 N5 W1 T# M5 n# e
应用：
8 R8 Y. Z3 S t% E$ M 对ABB机器人运行速度进行限制，ABB机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以ABB机器人运行速率，并且不超过ABB机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
; d" p. n: o: z6 \6 Y7 ^ u' N" a
. p7 Y" N2 Q8 b- h实例：3 u( N1 t; z; q
3 i0 i" X+ W# W/ }6 _; B! a6 R4 [
限制：' u0 @) b( }+ S& R& M5 A) k
- ABB机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
- ABB机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
- Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
- Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
5 x/ m& c; ^$ q% j r- e R
( E4 B$ o% P/ L3 I' t; ~* C6 j ^5 y# w0 N
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发表于 2019-8-23 00:06:59
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