机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程

机器人 · 发表于 2018-12-9 16:09:49

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按以下修改设定
1、参照【Nachi机器人示教培训教程-密码输入】取得高权限；
2、点击虚拟示教器的“+”按键或键盘上的“shift”按键，切换显示屏第二页，点击示教器显示屏幕上的“Constant Setting”按键，进入Constant Setting设置界面，如下图；

3、选择第5项的“Operation Constants”，点击回车Enter，如下图；

4、选择第1项的“Operation Condition”，点击回车Enter，如下图；

4、在Operation Condition窗口，把第8项Step selection with Ftup /down keys初始的disabled修改为Enabled，如下图；

修改完成后，按SHIFT+向上/向下移动光标到需要的位置行，点前进按键，机器人就可以从直接走到改点程序。

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[NACHI示教] 机器人示教程序跳步设定-那智Nachi机器人示教教程