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1、IRC5机器人系统组成结构
: Y b" e- {+ L! g( RFlexPendant、Programming tools、控制柜、机器人本体' c+ `( K( e' _, D0 l" j2 ~) x
( F. G7 Y& z5 k3 v
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2、IRC5 机器人控制柜的内部结构
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. X1 u% A" ~# ^" c3 a8 X' r2 R* B3、IRC5 – FlexPendant示教器TP* d0 U1 o0 q9 Y/ O
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IRC5 – FlexPendant示教器具有以下特点：
2 ]% Q7 y* p( r5 `. ?a、可在恶劣环境下使用；
+ P6 e1 V, S/ V! kb、可根据需要更换电缆长度；: N8 d2 l3 J4 O4 V& r u; J
c、大尺寸触摸屏:7.7 inch /640 x 480 pixels；/ o! k E8 c* z0 h2 H
d、可方便的进行左右手操作切换；
: O( ?! b- \# Je、支持多种语言；
4 G' }- J3 o: b9 a# `2 J) f: v) P( w9 C, g$ V' @# S- c
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IRC5示教器触摸屏布局4 ?2 ]' A& K: d! J$ @ W
4 ]% [) @$ q' O- }IRC5示教器的ABB 主菜单3 `6 q9 T; F& Y; a" b
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9 i0 `5 ~, [$ Y- @; k
IRC5示教器的Jogging 窗口
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IRC5示教器的输入和输出 (I/O 窗口); q4 x- I) t! n5 O
$ e0 R0 ?5 g' {4 ^4、ABB机器人IRC5示教器Quickset Menu快捷菜单
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: r9 Y8 J9 y3 G3 q: a# k! L0 }, T, |& u) u( U8 @ e
5、IRC5示教器和RobotStudio离线编程协作系统6 A( u/ W: c: E2 P6 U, B
The FlexPendant and RobotStudioOnline work together3 t z+ F6 M1 F1 r
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0 P" i) u( x- \% Q |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-24 16:59:11
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