注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
6 l7 v& D8 q; I/ e" g; F: h' w
那智Nachi机器人新建程序
# Z& R9 O3 h- r+ G* l6 R: ?" ?* B1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； * ~8 r5 R( A0 ~3 [1 J1 q1 T0 f* l5 j
8 \3 s9 W& i* v4 P( p2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； & |8 w: D/ T7 l' \
2 y5 M5 ~, [+ ^+ i4 y) |
3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
2 r# ]$ ]8 I, ?4 @
9 {0 H) N5 Q' F* T9 P% ?3 h4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认；
; [% M0 e+ R; U8 ?& x2 {2 r q& m. _9 v
5、通过下图按键插入新tag点；
% @1 V* Z/ g* K5 t6 O( N6 N; j6 R
- F$ F7 s4 U9 `: d& H/ r* o# r( ^如下图加入需要的tag点；
7 z$ i8 Y4 L0 l3 G2 ]* a
$ }. ]" d. S; g/ ] j7 i# y, n" e6、通过下图按键更新新tag点； " c0 t4 ?2 t- J+ _
# t0 t8 Y# Q3 ?" G; Q
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
收藏
分享
淘帖
支持
反对