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那智Nachi机器人新建程序
) h% _7 B7 ?- F8 X9 N1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动； 7 L- e$ d- ~- ~1 J( O3 B+ [
. E' _* s' w& I- |0 t2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； 8 `' \3 g1 ?; h4 r
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3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
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4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； 6 s* h# v; v1 G, n L8 _* w
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5、通过下图按键插入新tag点；
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# T7 n6 T4 p7 A( z如下图加入需要的tag点； 2 D F, t u4 J: F. V% O. d
# S, f' Z3 s. q5 x1 w. b
6、通过下图按键更新新tag点；
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| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
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