注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
* Q8 m, ?2 v' b) H* S1 B7 B
那智Nachi机器人新建程序3 l- L2 W# x( [3 b$ X6 g$ v
1、打开那智Nachi机器人仿真软件FD on Desk，选择需要启动的控制器，点击POWER-ON启动；
/ C" S' M. M; N& Z, |# t" H, ?4 I" n' _! P
2、等待程序加载那智Nachi仿真虚拟环境数据； 9 {$ O& D/ S8 a" ?% o
! z" ]/ @5 J5 B4 n) |; {; j6 o3、输入密码获取高权限后，参考【 那智密码输入方法】，按①的按键或键盘的“shift”，然后按②的按键或键盘的“s”;
/ x/ H& w! c2 [
" K0 J2 J5 A `* o" T& _4、在新弹出窗口输入新建程序名称，按回车确认； / L4 k4 l6 p& z' M
% j! a7 z; [. A1 y+ @7 V5、通过下图按键插入新tag点；
2 W- U$ ~; w6 s0 Y& G0 a2 ~5 \( G/ r. N$ H2 a @9 f
如下图加入需要的tag点； ' F5 V% S; x# G3 F K' A
6 n# L" W* Y5 s, n5 Q6、通过下图按键更新新tag点； 6 s1 M/ a* Q2 Q1 n' N0 O8 P4 ~
+ k1 d% e6 W4 {8 _& j | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2018-12-3 17:25:20
收藏
分享
淘帖
支持
反对