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1、KUKA库卡机器人的现场应用工作内容:焊接点焊、MIG焊、TOX焊、螺柱焊、激光焊、搬运等等。
k) b$ y- ^" D9 ^ u/ m: S4 O
) x' r* `; I6 P% _# i; x, X9 Y. Z! ]% h }2、KUKA库卡六轴机器人本体(J1-J6轴):6 i# Q q4 r2 Q- v, M
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3、KUKA库卡机器人控制器的驱动模块
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$ C9 p" i8 D3 {9 @- H8 L' cA.奔腾处理器,驱动模块:2 |" ?: u# f7 s
; h- D' s9 y! V! @0 i- U. R8 {- V: }; }7 Z7 i% i
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B.KUKA-VGA卡(显示卡), MFC卡(多功能卡),DSE卡(数字式伺服电子电路) :
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