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[KUKA示教] kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程

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发表于 2021-9-13 16:23:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程
/ U& F* u; i9 U. H" t: q7 D; Y9 P注意:U盘的地址和机器人设置的路径是否一致,不一致将会导致备份与还原的不成功。如:设定的机器人存储路径为E盘, c1 k! H+ E4 M3 L+ A! O2 {9 g% G/ @

5 P. X+ x% ^: T/ w* n& q【一】:U盘的地址和机器人设置的路径! @6 d0 B- `. Q# |, u" Q
第一步:双击“我的电脑”查看插入的盘是不是E盘(如显示插入的优盘地址为U盘不是的话需要更改优盘路径。更改优盘路径的方法如下:' t/ \  H3 p" l: I& T7 C

/ f1 H; ~& |. B3 K在“我的电脑”上右键,选择“管理”。在“磁盘管理”对话框下,右键单击“u盘“。
- q2 C0 i$ e" I4 }7 {选择“更改路径”---选择“Change”---选择“E盘”,点击OK。
2 y2 L. x' r5 @# T kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 0 z* S2 l) W# i) z- G$ t" I

& g# N" D* \2 b
7 w, p9 d2 ~. m) [4 v' Y第二步:更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径; u  Z8 l1 {1 l, D, z' F, I
% A9 x1 M$ g( U' g
在路径C:\KRC\HTIL\KRCCONFIGURATOR\krcConfigurator.exe中修改,* m5 n! q9 c8 O$ W8 [
更改kuka库卡机器人的ROB存储与备份的路径
. T5 T) n9 L9 b0 W8 @) M双击krcConfigurator.exe后将出现右图,在右图中,选择Archive manager。Available path names有disk 与s-Archive两个,在Available path name为 disk 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip。在在Available path name为 s-Archive 的path:中将A:\Archive.zip改为E:\Archive.zip
% v$ X0 H6 T7 n" e; k& Y. Y0 s- q* f3 n/ R8 U1 K
双击krcConfigurator.exe修改参数
0 x( ^5 V" }/ D5 j+ v( ?
) M/ ^# c& f0 b/ T$ ^2 _点击Apply对修改进行保存。- K  J  T/ S' l, w  T  w& D; t
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份与机器人程序还原教程 8 |; z; j( O% {  J' O/ N. R
将存储路径与优盘地址一致就可以顺利的进行程序的备份与还原了。2 O5 ^* p# \9 g4 ^% N) N
, `+ v3 K5 Z( n# i- K- r! b

$ a7 u3 F# l; J/ e【二】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程& R: Z9 z/ l+ ]8 k4 y" i0 f
点击TP“文件"选项内选择“3存储”“0磁盘”“全部”回车就可以备份了这是提示栏如图所示会提示:“这些文件将被存储。”
- n: \0 Z. b0 P) {0 | kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程 ) t3 t% g3 e0 t) d
存储结束后会出现“存档成功”的提示。0 U& H' D! l% s& L+ F. U% Y
kuka库卡机器人的xp系统的机器人程序备份教程
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【三】:kuka库卡机器人的xp系统的机器人人程序还原教程
; d- A) U" i* ~' ]6 S8 z  J依次选择“文件”“0磁盘”“全部”回车确认
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: n0 Q; C, |/ c3 B/ k; ~将会提示您确实要还原所选择的文件吗?选择"yes"执行还原。
6 p7 S7 J# R" b 还原结束后将会出现“还原成功“的提示
# ?9 T1 s2 C/ `3 @8 N/ q5 b6 k$ `还原结束后将会出现“还原成功“的提示。2 e( [8 i2 x7 Y& b/ n
4 S, w) l' o4 N+ l* N
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