|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程
' m1 c. i$ A( Z% i& |; A. hEOffsOff;$ f$ A. g/ c8 M5 T# ^; @2 L" _3 S
座标转换指令EOffsOff-应用：
+ |" D7 y5 v- P* u6 [! ` 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
1 X9 ?; M! J: \' a* N+ H
G/ W: I% i. E1 m, X( f; a座标转换指令EOffsOff-实例：* Y. Q4 j; G3 S3 ^& L
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
+ N) r* W8 p% X r. ` EOffsOn\ExeP:=p10,p11;% E/ l8 W7 C0 O! ~8 h7 t
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
; h8 m# F g: E* W( ^1 a MoveL p30,v500,z10,tool1;
% p: p% }$ w% [/ \; W3 R EOffsOff;
0 I/ q/ ? g6 Z, \1 { MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。- Y, }+ N' e$ d6 n
4 w, J/ Y' F8 ?+ U# v, Y& v |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
收藏
分享
淘帖
支持
反对