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座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程' O4 ]2 \3 i- `. W9 N
EOffsOff;
* x. n& I: }1 P2 Z座标转换指令EOffsOff-应用：- m& `* \1 B" P8 I
当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。) O) `4 L5 p' R! s- ]
! T$ U6 e' t d' f5 {* d' {座标转换指令EOffsOff-实例：2 b# e; K0 } d$ N; j o
MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。" d( Q) w$ |( C
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;7 d8 m" Y+ X7 R
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
+ \! Q ?- o7 ? MoveL p30,v500,z10,tool1;
0 M( n( u+ W/ o! ?9 h4 ? EOffsOff;
+ B2 K9 q# d( u MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
7 P+ o b$ f' |( ]& `$ p% k6 [+ {6 ~9 ?. k
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发表于 2019-10-23 10:30:53
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