|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
座标转换指令EOffsOff-ABB机器人标准指令编程- h( E, @* X) v% H& C3 y# j
EOffsOff;
5 y- Z2 Z! G- g( i# { ?1 B座标转换指令EOffsOff-应用：
2 D% J2 k& H$ G8 C 当前指令用于使ABB机器人通过编程达到的外轴位置更改功能失效，必须与指令 EOffsOn 或指令 EOffsSet 同时使用。
9 c$ @/ b0 E4 k5 G! j5 k
, S: W) t L+ h# ]( T7 I( [座标转换指令EOffsOff-实例：
+ U" ^' z0 ^9 ^2 W5 { MoveL p10,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。3 R: L/ k( }' k* z
EOffsOn\ExeP:=p10,p11;4 Z: c: m) `0 u
MoveL p20,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。5 P0 w8 ?! r6 G; u
MoveL p30,v500,z10,tool1;! Q" _+ a: b$ T! y% v. L
EOffsOff;/ c; X, G4 n. ^3 f
MoveL p40,v500,z10,tool1; →外轴位置更改失效。
$ n. L+ i* K; ~3 @4 n* Q0 ~% o- c& H; e1 |! \6 _! D# l$ u: q
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-23 10:30:53
收藏
分享
淘帖
支持
反对