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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
3 @" e2 A( i9 bPDispOff;
ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
) F, @# R! p! d* z) M 当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。
, d4 t% A) Z; |' L; d& I1 M
6 w3 s) ^% T2 {; k5 `* Z0 QABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：; o6 E+ d3 c7 D7 X/ d, U7 h
MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
& m9 U8 H3 Z& Q9 D0 Q PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;+ ^$ ?8 P' `3 G5 E; R
MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。% m) ]; k% r5 ]& b; b- v
MoveL p30,v500,z10,tool1;
( G# }" |" `4 Z8 _' u9 e" H PDispOff;
. P/ Z) S/ O$ d# {9 ~1 K MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
$ _$ m% e, ?* a, P2 r( _5 \" e/ ?4 O. j5 t2 ]) `; f- O+ _
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发表于 2019-10-21 12:08:49
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