座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-21 12:08:49

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座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程
PDispOff;

ABB机器人座标转换指令PDispOff-应用：
      当前指令用于使机器人通过编程达到的座标转换功能失效，必须与指令 PDispOn 或指令 PDispSet 同时使用。

ABB机器人座标转换指令PDispOff-实例：
      MoveL p10,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
      PDispOn\ExeP:=p10,p11,tool1;
      MoveL p20,v500,z10,tool1; →座标转换失效。
      MoveL p30,v500,z10,tool1;
      PDispOff;
      MoveL p40,v500,z10,tool1; →座标转换失效。

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[ABB示教] 座标转换指令PDispOff-ABB机器人标准指令编程

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