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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
( i: N3 W6 u$ _6 ARAISE [Error no.];
( ^$ l2 O* B; T" P" \7 B$ U" J/ Q% O0 ^2 X& W
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )
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0 k$ }# f' {+ B$ D0 O
5 ^- s" [* E3 R" s* w
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：7 c! L. t( ~, D) K# f
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。9 a( C1 s5 d( C3 G- C
& [" Y$ @9 A d X' n
- e" I* V, _' z" zABB机器人故障处理指令RAISE-限制：, z/ u# r. P" ^4 e, u
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。6 s* ?9 @/ ?$ y* Y, |
i, q0 u3 s$ `* d8 ^6 z
* O, H3 O0 M% O7 j. C
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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