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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程: t2 ^# t9 \+ H7 P; z+ W
RAISE [Error no.];
$ u" `* i" ?: f+ U4 n+ l, F6 A. ^! L0 |
[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum ), ~3 f% C4 g4 @4 [5 I2 s
G6 E; A9 g1 t, H8 G; _) q2 W
6 a! y T- C9 }9 e7 |
ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：) R$ F* [6 V6 z) O% F6 x
当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
9 N! f, W4 S- r/ |. W# r- s
$ {* v4 V; G# J4 v* v8 |/ z
+ _; [% A0 G( M) t) D9 ?
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：" w1 z1 e: P4 ?7 p) b) _
- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。' H2 t3 o4 H3 R
" b; b0 F0 q/ W0 f% d7 @, v/ U8 T g1 h
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发表于 2019-10-19 21:54:38
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