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故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程2 M4 l: j2 J D: h& e
RAISE [Error no.];. ?+ e; J. |; \; ^$ C4 \ {
% Y- ~- N1 _' L' T[Error no.]: 错误信息编号。 ( errnum )8 T x5 R/ ?9 S7 e4 t" G
6 T, w f2 S+ A: z4 L7 r
5 G8 ?9 X% u( j+ t! v( ~ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
$ v' h* |, }& x7 e' T; Q* ? 当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。
+ {+ A. z/ C9 A% N
: q$ ?, a% L9 Z& G$ I7 s
3 I. z5 j1 Q/ ~" l
ABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
/ t* |+ I- D( o P' I; F- 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
- 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
" R6 S! G+ a/ ]9 _1 w) Z
! {) B1 N, \# T8 h7 P, Y/ W
# ?' D8 z" l. @$ ] J |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-19 21:54:38
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