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[ABB示教] 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:45:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程( W5 R: R/ ?- h  ~% ^, x1 H4 e
RETRY;
# f% U2 Z; o# r
; a- ^" q0 ?0 f9 y/ }ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
- \$ y% t6 m* m8 b6 m        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。) x) X: h  \" {# ^6 I8 e5 d
9 l: W+ d/ C3 [1 r5 P& L
ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：7 D! l: l6 w# r
  • 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。& f$ T0 k( I3 W  f& K% d
, ~# B* k3 o4 p, B4 l* H

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