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[ABB示教] 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:45:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
+ ^1 P$ p1 ~+ e; b! zRETRY;2 C+ k) h& `+ }

4 p% ~* s' n' P; }# }ABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
& ~. N4 p) F' |% G        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。, X* F8 ^- `+ \

5 h1 ]" o( t) z# U1 K1 M; P5 FABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
- u% X; I* r# K7 E1 m" W
  • 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。+ j( w. D- Y4 Z; }3 ]
+ D% n- k: s7 q0 Y( |

4 v2 Q- G  g) F5 X- f 故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
( p; L5 E, n) v7 |
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