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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
0 p4 [. \* ~, X2 j+ \IF Condition …( X4 a% b+ |8 ~+ n2 ?: q% M7 Q0 t
Condition: 判断条件。 ( bool )
/ _( S1 x7 Q. R; I& E/ f
4 g2 [$ m w( y5 u' u- _! x1 \7 g
0 }. q B# z5 j; ^! XABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：3 @3 ?6 {1 \# K, ]
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
' ?8 h# R. x4 q) S t
, g1 w! D& m A/ z V8 f- \ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
7 X% [8 J3 p/ U8 P5 V9 w) O IF reg1>5 GOTO next;
( L% m7 L3 J( P) L: m: ]& b IF counter>10 Set do1;
8 m M# I5 [5 v! @- K9 \; s4 J4 Y0 a1 J& w+ L% O& \' ^% T- D
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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