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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程) Z0 A/ z% p) O5 |& ^
IF Condition …
* R" S9 F# g7 ^Condition: 判断条件。 ( bool )
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! t# i, h, v! o; W) |/ }' r R5 `7 BABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：% q, _3 |, d& Y0 u
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。8 T9 g1 l. t4 B3 g9 z6 q/ F
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：! A# L, Z0 O8 L; B' v
IF reg1>5 GOTO next;
! B' ]( _6 m( G1 n IF counter>10 Set do1;
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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