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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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9 Q: Y% `' d: D) T' ZCondition: 判断条件。 ( bool )
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0 p* ^' @4 i9 {3 CABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
. v) t8 I( b% u. P 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
) y3 I6 s) ~9 ^4 M( S
/ \# S" T2 E0 S6 ], aABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：/ q1 S$ p6 k% r
IF reg1>5 GOTO next;' T2 ]- q \# X& p+ ]$ K
IF counter>10 Set do1;, ^2 g' x6 O/ p, D. ^2 R
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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