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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用:$ X" _' `7 F) F" n5 G9 V
当前指令是指令 IF 的简单化,判断条件后只允许跟一句指令,如果有多句指令需要执行,必须采用指令 IF。
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@! t. I8 S# C0 W' U oABB机器人程序流程指令Compact IF-实例:+ g; C' [3 \. e$ ]1 ]4 l1 G |! M
IF reg1>5 GOTO next;* F _3 T1 x O. U, @
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