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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：5 ?7 @# Q/ ?5 t0 E! o7 l: A; I& a
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。7 v. S+ J# \. q# n! D: D! W; _
; D7 I- x/ K* r9 l8 N0 D1 ?+ ~! {ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：( w) U- a% Q% t* o& X: w
IF reg1>5 GOTO next;% J; `) _# v! N8 y
IF counter>10 Set do1;
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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