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[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
5 Z. M! t  R& M0 a1 X, b7 iIF Condition …
/ `' j" f4 v* X: M; ]Condition:        判断条件。                ( bool )3 W; b  I+ D0 l, e1 a: }7 D

; d: d% X; M9 S. t$ P9 r
( V- @4 b, H* g2 R
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用:5 ?7 @# Q/ ?5 t0 E! o7 l: A; I& a
        当前指令是指令 IF 的简单化,判断条件后只允许跟一句指令,如果有多句指令需要执行,必须采用指令 IF。7 v. S+ J# \. q# n! D: D! W; _

; D7 I- x/ K* r9 l8 N0 D1 ?+ ~! {ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例:( w) U- a% Q% t* o& X: w
        IF reg1>5 GOTO next;% J; `) _# v! N8 y
        IF counter>10 Set do1;
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