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[ABB示教] 程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-18 15:42:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：; W$ q/ x3 P6 k0 ^. ^! I5 u4 L
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
3 O: s2 B$ R8 O3 J1 y/ i7 a
7 _' ^8 i+ `( O2 j+ l. }ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：, I: ~$ N( ]4 N& v" C% v
        IF reg1>5 GOTO next;
  D0 ~+ N  E2 c! F5 u; P( C        IF counter>10 Set do1;
, I5 _4 N: _" |: A2 q3 L& j5 q
' t' b- h' d. P8 T( Y7 M
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