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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
) l% x2 s9 N1 Q+ c& ZMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
1 B" V* V% H+ z. mToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
( j) k o$ N$ `5 C* QSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata )
* J _$ O& d' n; x[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
) M. s) P! ^' Z, f2 ~: i7 }6 IZone: 运行转角数据。 ( zonedata ) * O* W/ L5 o8 B
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
1 E& J0 r" t( p[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) 9 W- {0 g8 \1 E5 S$ b' Y
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) 6 c/ m& B% a& J) i5 J$ K8 {- I
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
' x4 o" l( z, v& b6 m
2 C. {* [7 U) t/ D3 Y
) @4 H! ~3 q/ s- C3 B& [! C0 ^- eABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
7 n6 b. W b. I- ]1 p" A ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
# l) b# v; y) h8 w8 M2 p: N+ r7 [! n' | E
$ X' k+ T5 ]" U |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-26 13:01:42
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