运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-26 13:01:42

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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。  ( robotarget )
Speed:       运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:          运行时间控制 s 。 ( num )
Zone:       运行转角数据。       ( zonedata )
Tool:       工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:    工件座标系。          ( wobjdata )
Signal:    数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:       数字输出信号值。    ( dionum )

ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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[ABB示教] 运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

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