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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
2 l3 O+ y _& s0 u5 m+ `9 c6 DTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )4 _ D4 O3 ~$ t% l, c' H3 G, O* e
% |: b, W3 O0 t5 a# h
$ n1 A- g3 {5 M% e; k" ^& ~- TP_PROGRAM
$ O; \4 n; |9 f+ z H) S
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
) e8 I- E) d* G, b x4 J2 D$ _- TP_LATEST
. p& k0 a2 l6 T- C
显示当前窗口的前一个窗口。
; o, X/ W+ S5 @( y- TP_SCREENVIEWER
, K/ K6 x% w4 ]: Y5 L4 @& A
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。& f$ W# ^; m2 d6 ?2 U' A7 g
$ p3 V J! ^1 q) O+ M1 E7 [/ G5 t8 {+ u
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
( E; d8 r+ o7 Z# f' i! c 机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
1 Y) R$ e0 H+ H+ w. ?( c5 K5 e1 m
+ a- A! f7 u+ K# XABB机器人通信指令TPShow--实例：
% s; m% m5 M9 a; o8 U) ~3 H8 z …
1 N, x- \* H! b% X8 k2 p: M TPShow TP_PROGRAM;0 l) _+ }/ W$ Q# n$ C3 Y
TPShow TP_LATEST;# m5 f/ n2 f4 F5 x% o
…; ~& @0 [& K) p% c
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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