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[ABB示教] 通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-21 14:16:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
& d" |1 \5 N5 N1 w3 b0 Y
TPShow Window;
Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )# A$ ^, Q+ H4 N1 d9 e# ^& {

/ ?7 F4 P/ |5 ?! E( J4 J
$ }" K/ N& j1 q' t/ M3 Y) |" E; J
  • TP_PROGRAM * X# Q# x) K5 f# @8 E1 \9 {
        自动模式下,显示生产窗口。                         手动模式下,显示测试窗口。
! U$ y3 S5 F& I* R, c( `3 m! \
  • TP_LATEST & Q- ~! P  v* A* C( C& S
        显示当前窗口的前一个窗口。
  F+ x- b* E1 |& O* t  a7 s* n
  • TP_SCREENVIEWER
    - L/ {4 h9 A# q) u* w0 Q
        显示 Screen Viewer 窗口,需要相应软件。
1 ^0 J5 V$ ]' W- }. u0 f9 Z$ Y  g" Z9 p  Q6 ?6 X
ABB机器人通信指令TPShow--应用:- I- I6 c2 f! }$ U
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面,通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。7 s" j. b( ?) e8 @
& X1 Y0 r* K) i2 }! K  p% L
ABB机器人通信指令TPShow--实例:% q' t  ]1 u1 M! U
        …) c+ ^  z* T4 I5 r5 Y7 D
        TPShow TP_PROGRAM;* W9 [$ X+ k. a7 l
        TPShow TP_LATEST;
3 r9 U$ D( w& y" G        …
$ S2 z/ D- m3 I, m) i9 Y+ W
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