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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
& d" |1 \5 N5 N1 w3 b0 YTPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )# A$ ^, Q+ H4 N1 d9 e# ^& {
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- TP_PROGRAM * X# Q# x) K5 f# @8 E1 \9 {
自动模式下,显示生产窗口。 手动模式下,显示测试窗口。
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显示当前窗口的前一个窗口。
F+ x- b* E1 |& O* t a7 s* n- TP_SCREENVIEWER
- L/ {4 h9 A# q) u* w0 Q 显示 Screen Viewer 窗口,需要相应软件。
1 ^0 J5 V$ ]' W- }. u0 f9 Z$ Y g" Z9 p Q6 ?6 X
ABB机器人通信指令TPShow--应用:- I- I6 c2 f! }$ U
机器人在示教器屏幕上显示相应界面,通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。7 s" j. b( ?) e8 @
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ABB机器人通信指令TPShow--实例:% q' t ]1 u1 M! U
…) c+ ^ z* T4 I5 r5 Y7 D
TPShow TP_PROGRAM;* W9 [$ X+ k. a7 l
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