中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:35:33

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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IDisable应用：
      使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);
: y5 y# C' c' Q: S! u7 E; g       ENDFOR
; Z% {5 U+ R& _4 c; N9 g* R# Y       IEnable;
" S4 ~, [, m; \! M7 W4 `       …7 I% i7 P  g4 {

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[ABB示教] 中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

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