中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-17 13:33:05

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

中断指令IWatch-应用：
      激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

中断指令IWatch-实例：
      …
      CONNECT intInspect WITH rAlarm;
      ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
      …  →中断监控。
      …
      ISleep intInspect;
      …  →中断失效。
      IWatch intInspect;
      …  →中断监控。

中断指令IWatch-Error Handler：

ERR_UNKINO l. d! |4 V6 t6 z. v

无法找到当前的中断数据。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。