|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
" v. N# A& p" p! U1 q" uIWatch Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum ): Q, C& h* z+ g9 T
3 w2 k: C0 D3 C. @2 d1 e4 i
9 o( _, a7 z' w2 p7 ?
中断指令IWatch-应用：
3 p+ q7 ^) x2 J, h* e 激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
- Z/ y! w) J% g+ }4 K0 C# Q; Y5 `1 u3 ~5 u
中断指令IWatch-实例：
) H1 p) ]2 S6 P) d1 \: p5 M …
7 z3 b' k$ E# l: b CONNECT intInspect WITH rAlarm;
}& }3 b% M5 ^2 _4 Y7 f/ f/ ^ ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect; N; V# K- V3 e
… →中断监控。
2 `2 {3 Z" R) R/ ^ …' ^) w; w. x/ ^& A, Z! D- ?+ `4 n
ISleep intInspect;7 a. T/ J( X6 a4 H+ _/ k& ~
… →中断失效。
4 M% `9 U% b( `! G IWatch intInspect;
2 B9 w5 I5 ?- }$ G … →中断监控。) E) `5 z8 I o5 _, b9 ~
5 s% u4 O3 b) T/ B- o: [
中断指令IWatch-Error Handler：
1 D% \% Y4 F/ n/ J: I6 H- ERR_UNKINO
* F4 M/ H m h1 i
无法找到当前的中断数据。
7 s( N: M2 |: H- ^7 h( w |
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-17 13:33:05
收藏
分享
淘帖
支持
反对