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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程
, x7 _$ l& {$ o1 u( e4 cISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch ) k2 u3 ?1 i" b. r, ~
Signal: 触发中断信号。( signaldo ) 9 b% K. G8 U, c/ l! B
TriggValue: 触发信号值。 ( dionum ) + i, a: {, \/ s( c
Interrupt: 中断数据名称。( intnum ) Y! B7 l8 r8 }& Q- @2 ~* k1 L
H7 X% m+ }/ b# D+ ]
3 e5 _: r; j* n6 a
ISignalDO指令应用：
: ~# w3 r' G4 M8 R+ i ~ 使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。% A+ J9 U5 W d' e. f+ q6 `
7 Q# N7 U5 Z. c( o1 |
/ c$ u7 x: a& g4 g# ZISignalDO指令实例：
/ [) L0 B5 l! | …9 u9 |1 d }3 T8 d; q
CONNECT int1 WITH iroutine1;
6 X3 k8 B- @3 O" e% Z. ] ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
! i; O# P: q( T9 r; v' S) `, M …# q# F% f- t I
CONNECT int2 WITH iroutine2;
' j9 _7 @ _6 T3 ]6 R/ {$ T7 a/ C ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。% e4 _& X2 o! ]3 e* @
…% y1 o1 {2 d! K) q
4 r7 s2 Y; j0 K* b% ZISignalDO指令限制：
) R* l7 Z- c! U$ R 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
$ v6 K) e. S" d. iPROC main()
" W7 R, B0 {: }- P+ r CONNECT int1 WITH r1;7 d# ?- u1 v6 Y% z8 K8 T
ISignalDO do01,1,int1;) T" t1 ?) g4 h& o% v! l$ i/ I$ E) }
…" Z! l7 P7 s2 H6 Z6 E. n! w' b
IDelete int1;7 e" Y6 B3 F0 A V1 d" C m: D
ENDPROC/ Q, K5 W" S, ]3 ?: l
2 O- n. g4 K5 \1 ]4 P7 X
" k! I7 U. \% p, P/ Q6 \3 {8 C5 V1 QPROC main()
+ y4 K+ S6 }/ [ CONNECT int1 WITH r1; ~& \9 X: s H( A9 n" a, ]
ISignalDO do01,1,int1;/ n! r# @' b% r% `0 y
WHILE TRUE DO _* {5 N" Y) R: s$ R& y; w& _
…
' c4 ?8 W* J& _3 K/ i ? ENDWHILE/ V- u0 s! l6 A9 e$ u$ x
ENDPROC
" E/ b4 {9 U; T9 j | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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