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中断指令ISignalDO-ABB机器人标准指令编程: W; I1 }7 C$ l) ^! i2 ~
ISignalDO [\Single], Signal, TriggValue, Interrupt; [\Single]: 单次中断开关。( switch )
) I7 r2 Y9 a8 r. ^ N; |/ ZSignal: 触发中断信号。( signaldo ) 3 f* y4 e) u! {) }6 w+ o% m
TriggValue: 触发信号值。 ( dionum )
9 g ^% N) |' m p1 q( OInterrupt: 中断数据名称。( intnum )
. }% T& J9 l; ~. d6 x, w% d
k3 ^8 P ^6 x) X4 q- C
: w7 l/ P7 v1 d8 w% m: O v$ c
ISignalDO指令应用：
8 d u! ?* b0 `! n- o& [( ~" u4 ` 使用相应的数字输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。1 H* y6 @% F$ v$ s8 B# C
D) B- {9 q. a. `6 V3 h- R
/ D- l. Q: @) ?+ Q) v
ISignalDO指令实例： Z, `" ^) j; q+ }# |: y2 s. ^
…# w# d6 k3 a: }8 ?. t+ i
CONNECT int1 WITH iroutine1;% h' Q! a9 X1 m) a* x
ISignalDO\Signal do01,1,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
I1 Q- J# k: p$ T4 O, h; G) F( [6 e9 T0 e …1 b0 _) Y7 f d6 h W! n
CONNECT int2 WITH iroutine2;/ N6 N$ O1 P* ~- D
ISignalDO do02,1,int1; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。5 ?# j" Y& y3 D
…, ?4 C4 T: p. c& H4 {6 Z; C
9 K6 C: L1 N6 z
ISignalDO指令限制：
# W$ b" l4 M2 p4 L1 X% m ? 当一个中断数据完成连接后，这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序 ( 包括已经连接的中断处理程序 )。如果需要再次连接至任何中断处理程序，必须先使用指令 IDelete 将原连接去除。
7 X: D& k0 n @2 bPROC main()
+ i, R9 b( |+ g. }, S CONNECT int1 WITH r1;/ @+ `) x& Y6 X+ J% U. ]
ISignalDO do01,1,int1; p4 z t4 @: z( Z/ r& \
…& h; w4 U# u8 ]$ V5 L5 n7 x( i# `
IDelete int1;
( W7 L0 _$ D7 c- s4 P0 @, e ENDPROC3 `9 P" _! D" O. g) J
4 M, D4 A# W, q
7 p0 ~; }6 ]* T) UPROC main()
/ H8 U0 ?: K1 y* d CONNECT int1 WITH r1;2 V. H% Z+ P, R5 A1 m7 ^- W
ISignalDO do01,1,int1;
8 Z" O" r" X' d1 R; V3 H WHILE TRUE DO0 x. l/ \* w4 r9 S
…5 W: x) _. @6 Y* ?2 B
ENDWHILE
8 C7 _' L* n! ?8 ^. o; j( i ENDPROC, }# h' m* j1 t
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-14 17:30:45
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