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中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程: } c/ l1 B+ ^! v: l6 m/ c
IDelete Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
4 o( }7 V+ D. G5 K- ^; d2 [
) T* i0 p; k9 Y H; o/ KIDelete指令应用：
) h/ w: K4 H# Z( n/ i1 u) T6 ~1 @ F 将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。 q, h$ A. P; e: U" P5 Y
" M1 X$ K H+ [- ] t: e4 {! g" O H
IDelete指令实例：
- _" e0 D" L) b8 n …$ t7 j+ C X3 m+ y/ h
CONNECT intInspect WITH rAlarm;( R H8 L! @6 b. |3 ~
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;. i: G* x$ L, k* W+ r1 q9 [/ s2 Z4 j
…
" W0 u( b2 \2 ~ I, o" d IDelete intInspect;2 h- z5 ~- u# g& Y1 Q9 G
2 y1 |3 j( Q" C* _3 N
IDelete指令限制：
5 i# I$ P, ]* R/ h7 f. f- 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
- 9 S) I- b \8 Y2 d! O% o
- 在下列情况下，中断将被自动去除：
% v5 `! a/ }; m4 s8 E; `/ ?2 |
- 重新载入新的运行程序。
- 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
- 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。/ ` q3 F/ S$ J! G
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发表于 2019-9-12 15:37:42
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