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[ABB示教] 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程! q" L0 F+ E% a( c- b" g1 A$ D
ClkStop Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )2 E6 J5 ~* g" U- [+ T$ [
$ I3 \, H3 d( Z) i" X9 R! V
2 `$ N! p/ b" r9 W- ~) _3 K
ClkStop指令应用：
( i! T5 \" F& u; t. o& M        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
4 ?; W4 S$ O. L$ u7 x) s% s. [; [% g- s' b2 D
ClkStop指令实例：2 X) U' n% a! f% ~  {/ [' [$ n, s
        ClkReset clock1;0 \* y/ n2 W4 }( X* ]. U1 X/ E  k
        ClkStart clock1;
  E+ L& X& r+ a9 q% R3 h9 \4 ?        RunCycle;9 @& q) P1 A; b0 j
        ClkStop clock1;
: b1 N# R5 S! u+ p! D( B; n2 v        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
- V- O; X1 L9 h* r# n        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;6 S# A7 e$ R3 @  L! v  z0 X/ S
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