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机器人教程网»问答社区 › 机器人示教 › ABB机器人 › 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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[ABB示教] 计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:23:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程0 H4 @! r' B. C" o
ClkStop Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )% ~6 G+ J  r) E( \: E

$ `+ o. v- c% Q
7 B0 ]2 P2 G  y( q5 g
ClkStop指令应用：1 h; w0 [) J! H
        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。6 f9 G% \+ }5 H# L  {& I8 L
8 W4 t9 t$ e' F0 U
ClkStop指令实例：
# w1 g7 D4 ?; L9 @        ClkReset clock1;
! c& p9 y% W# s$ m1 \$ S        ClkStart clock1;
8 C2 w2 ~: R  n$ H) X        RunCycle;4 m) G* O/ c% {: o
        ClkStop clock1;
: }2 s) n5 a" u9 M8 Y" K  H- b2 r1 D        nCycleTime:=ClkRead(clock1);: W3 G4 Z3 E1 D0 I) ~* H5 c
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
% b5 o& h+ a3 Q; v  Y5 g
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