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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程4 r3 J' F9 X7 d
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
3 ?" Y" [7 y1 c$ T ~0 d i
) o3 L" f, {8 N- j) I
0 F( a: k/ E3 Q* h2 {8 y, j3 O
ClkStop指令应用：7 ]( Z0 a8 i( c5 Y9 y: p) A
停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。3 d8 m; M, R; D! O
( ^9 J2 J! l, I! m5 }
ClkStop指令实例：+ U/ {$ p0 X' F' O9 b: L
ClkReset clock1;
. Y e% z& n) d( ~5 |; I ClkStart clock1;
& e2 F$ e" d. S RunCycle;/ k0 P. Y* Z" U* O
ClkStop clock1;
1 u2 y& }1 ]4 W" k! R nCycleTime:=ClkRead(clock1); K# J- Q% L+ S; x; H8 V
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
5 C: A( d5 B! ]* | p/ C |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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