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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
9 h. R" U, [# c3 Q7 {# ?" w! mClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
$ A0 H X3 c3 u; V! I3 t" o: E. _3 f% o5 d* u
8 h" F6 s m. z5 N( ?. G
ClkStop指令应用：* d, T0 \& L4 L% ]' h# B
停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
- f/ a: @3 R- b- ]
: W# y# P0 O V3 `ClkStop指令实例：
% R) a) Q4 m% x ClkReset clock1;: J K. S- l6 r% M% v! ~0 j6 }
ClkStart clock1;0 N) Q; e! Y/ r0 n
RunCycle;3 h: ?! d5 y4 @ u7 e0 i
ClkStop clock1;
, `7 [) A5 }% p+ C nCycleTime:=ClkRead(clock1);' c1 I( l2 h1 U& P- v# `
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
1 |6 `5 j& X1 a. i6 T" p/ q j5 ^ |
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发表于 2019-9-11 11:23:06
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