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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
, T- x* R/ j# F) Z/ tClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
& b# v4 u+ S6 p0 ?
: d0 j. C R( P( p' m
& L) X/ o% I: F8 W& ]
ClkStop指令应用：
, Q; i& M) @3 `3 b; D( f 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。! o a, O' p ]& v+ M8 K1 f
, ~9 C, I7 F" [1 w$ S' ^$ `: ?ClkStop指令实例：
* I& G5 F: U) j; i' @ ClkReset clock1;
7 P% h* O9 v7 t ClkStart clock1;& y, |/ {$ P9 f& w4 h
RunCycle;, `1 @0 B# d0 G6 r& M, W9 z( R
ClkStop clock1;
' L' f2 P( V- G nCycleTime:=ClkRead(clock1);
0 o# V. m) I7 s$ f/ |' e+ x* q TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
4 h; [3 l: W7 U5 { |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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