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计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程6 E3 t" n7 R% x% y u+ h+ e8 d
ClkStop Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )- l! i% y& @ h4 o: O6 P0 [
2 i- ?6 S6 I5 G. n( V
# ^# L' a) N7 [ClkStop指令应用：
1 Y" o( _/ ~" M, z5 p/ C" i. J; Y 停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
% N5 I# c0 {. O5 N" W. Q/ e( O9 c4 e3 c7 F- ]/ c
ClkStop指令实例：! ~- t& m$ T# _! P9 M+ ]
ClkReset clock1;8 H% K; L1 Z- n7 n a
ClkStart clock1;" z* r3 r8 ?' s, p0 ^3 ]
RunCycle;, W9 w4 E* b# M6 f/ s2 y! _' j
ClkStop clock1;/ O1 ]5 n# S o8 A( D5 \' ~+ ?
nCycleTime:=ClkRead(clock1);& \4 _8 K* c- _
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
* E' B. d: w* _& m8 I% J1 @0 K |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:23:06
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