Clock: 时钟名称。 ( clock ) + M& Y" f1 l. N ~1 r6 o o! Q7 W% P( I, f8 W' F* X* Q+ D8 `# u ClkReset指令应用： & G+ T. q1 t: C 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。6 h) s6 c G# z( b" a: Z, e
: X* F0 h. r' c% wClkReset指令实例：5 D( @4 c5 h# g* C. \
ClkReset clock1; ) B2 U J2 B- e9 u: N n4 f ClkStart clock1; 2 r t3 C) X* v: P1 { RunCycle;& o+ P# J. q4 J0 K% X& m
ClkStop clock1;) ^1 S9 t6 h* @* t
nCycleTime:=ClkRead(clock1); ! I S- U" o4 b. \ TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;0 K: Z0 r% a' N+ z
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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