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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程; Q9 Y; G% B! a: K& t. e2 H
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
! x- R. d6 o' j3 Z" u+ w# W3 N4 C7 v/ ]+ O& e. x3 L+ J8 a+ p# [
2 [* A5 t U. v- p9 TClkReset指令应用：3 F0 b3 X5 c2 U! @0 Q
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
$ G p6 s" Z4 E( a8 H/ t. r8 D! L: o4 H' O. b& C; ~* J( f! |$ q
ClkReset指令实例：
6 K( ^0 i4 Q, W6 N) v9 U& _' b ClkReset clock1;
Q# x& M9 p) m3 n6 K ClkStart clock1;/ T, t q' _; G1 c% k+ P3 ?
RunCycle;
% G8 }7 {# W3 U$ V ClkStop clock1;, a. f7 ^1 r' Y& K
nCycleTime:=ClkRead(clock1);
1 Q( U( l% X2 _) g+ |1 F% K& `2 { TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
! A% e# J: S8 `/ ]' e1 A |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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