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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程- B) u9 |, \4 X' }& l8 r- t1 v
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )6 \6 C* g% S: b
* J3 ]9 V! T2 i7 p o1 k& b7 b
4 v: U% \/ |( f2 M' L8 L/ x+ F
ClkReset指令应用：
7 N; R' M. g) B* R7 E: t 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
4 u9 p( a& r* a: g/ a7 c% M
7 O( i, ^: X0 O+ }ClkReset指令实例：* S6 W! b; R: |4 S( |6 m, D- `
ClkReset clock1;2 A, g( ~! S7 \
ClkStart clock1;
8 q0 p* I& ~ s: i RunCycle;) F7 }8 Q& i, j8 {
ClkStop clock1;( T/ V6 j- s2 J8 d( i
nCycleTime:=ClkRead(clock1);4 e9 W, g. w6 p( G
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;7 m4 c4 O2 n3 S* a( L8 d
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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