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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程4 v' A9 \4 E0 i: M" r: O, x9 S
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )* C/ ~% h9 b% a8 b5 ^
3 Q% p* I, W. I" u) C* [! @9 Y
% u1 B& A( Q4 F; r( kClkReset指令应用：
. S9 a" Y8 I5 n) O% R5 e* T& ` 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
% D# ~. M9 C" s0 U" J: F y
9 \2 i) t8 ~- y" N! H9 PClkReset指令实例：3 D" i9 ~3 f3 ]8 j( Z+ t. D8 ^
ClkReset clock1;' E4 N# \; i& C- `4 @! N! ]
ClkStart clock1;
+ a% T7 @7 p% a' E% M' n RunCycle;
5 h0 x _1 n( s6 |$ S* w* ~- r/ a" e ClkStop clock1;& I/ q$ N* `+ x/ _% [% ?2 T+ Z
nCycleTime:=ClkRead(clock1);8 t4 y/ h$ Z! ^- V. \6 y3 [
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;3 Z, d3 n3 U, A* j
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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