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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程) T# ]" P0 P( k9 K/ @/ [. S8 ?9 ?
ClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
/ S/ ~/ t* Z) }: z" r0 g
# z* Z$ \) w* J: d! v, z+ n7 [
$ F0 G: I* V9 d2 A2 |0 h
ClkReset指令应用：6 n' A6 Q. m5 h: |
将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
8 n# }9 _3 O1 I9 Q% d/ P, e; w3 K' ?% C5 g2 C- N
ClkReset指令实例：
8 G: j( q# w* U ClkReset clock1; p! W; p+ h: c3 I
ClkStart clock1;7 S k, P* H. i( ]
RunCycle;& y9 `& W" j: z4 v! T! P
ClkStop clock1;% t' w) \9 ] }% J& x/ }
nCycleTime:=ClkRead(clock1);" O: z/ x* `! |
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
+ a o. @( G) L8 N2 o% U+ I |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-11 11:14:43
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