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[ABB示教] 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:14:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
( v$ Y3 w" y; h
ClkReset Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )
+ M& Y" f1 l. N
  ~1 r6 o  o! Q7 W% P( I, f
8 W' F* X* Q+ D8 `# u
ClkReset指令应用:
& G+ T. q1 t: C        将机器人相应时钟复位,常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。6 h) s6 c  G# z( b" a: Z, e

: X* F0 h. r' c% wClkReset指令实例:5 D( @4 c5 h# g* C. \
        ClkReset clock1;
) B2 U  J2 B- e9 u: N  n4 f        ClkStart clock1;
2 r  t3 C) X* v: P1 {        RunCycle;& o+ P# J. q4 J0 K% X& m
        ClkStop clock1;) ^1 S9 t6 h* @* t
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
! I  S- U" o4 b. \        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;0 K: Z0 r% a' N+ z
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