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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
( K; ~5 q1 S; q" iClkReset Clock; Clock: 时钟名称。 ( clock )
- }: |: X$ h- I+ `" w) M" t& i [9 K& T& E& }
% _ |, Q1 M1 Y0 ?
ClkReset指令应用：
9 K6 i1 w+ H- F- h) U 将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。1 U( y, b$ [4 t6 m. {. _: e9 x
5 g6 x. r8 i! Q( u" W9 X
ClkReset指令实例：
) U, i4 o" c+ l, w, r ClkReset clock1;! b4 C3 `) Z: u: P' W" r0 K% E
ClkStart clock1;
/ m2 i& z+ j9 o- l0 u RunCycle;. }" _' f/ A8 T# p: n: R( U+ [
ClkStop clock1;. Y3 ?% A, f7 l: z, a8 w' C
nCycleTime:=ClkRead(clock1);1 r6 C, Q1 Q/ f: a) x
TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;( t3 {6 s; w( s7 q% N' t
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发表于 2019-9-11 11:14:43
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