例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-8 21:57:46

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure: 例行程序名称。 ( Identifier )
Argument: 例行程序参数。 ( All )

ProcCall指令应用：
      ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

ProcCall指令实例：
      Weldpipe1;
      Weldpipe2 10,lowspeed;
      Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
R0 g3 h6 Z* e8 i, Z; v. _0 F/ t

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。