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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
9 e- H+ h. R, K$ VExitCycle;
ExitCycle指令应用：* z) G0 \ z0 U, L
机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。
8 P) s8 d( d* W J7 b5 I! N5 s, |) k: W `0 W
ExitCycle指令实例：
$ u8 ~. Z9 z7 \) H2 z: g PROC main()
; e6 J. t% p& M0 x( y" d' Y/ A IF cyclecount=0 THEN% ~( R6 r! e, X* ]' [" ]8 C# s/ u
CONNECT error_intno WITH error_trap; {+ K. Z+ l' ] C/ u3 y4 e9 |
ISignalDI di_error,1,error_intno;8 n2 \2 S) M# h- o
ENDIF9 j% N7 F, ^; S0 ^3 S- }0 j' s/ q
cyclecount:=cyclecount+1;
& `5 v* h: h3 l ! start to do something intelligent
& v6 J. x. C1 E6 w7 F' @ ....
+ t$ O, ?3 }9 N, h4 @0 v ENDPROC0 s( ~9 [0 A# o
* q- c, T1 S. L+ H1 M8 C
/ ]; { i. g: G0 R
TRAP error_trap
) c% g1 b6 w% j P" S9 H* g3 ^ TPWrite “I will start on the next item”;. Z7 w3 ], {1 m" }( O
ExitCycle;
9 E$ w1 w i% [0 @ ENDTRAP, e0 C& _# `4 Y$ c9 j5 L+ V: K
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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