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程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
( \! u. ?# e$ z5 _4 GExitCycle;
ExitCycle指令应用：( L& X1 f% u2 d2 ]
机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。' y) g: b Q m( L& X
: J, X" s8 k& {1 d, f$ {& d3 w
ExitCycle指令实例：( b% W/ R+ y2 N Y1 b$ r4 K4 n* Z
PROC main()
8 [8 n& u+ J3 q. F' u IF cyclecount=0 THEN
e4 w( }" u( R4 S3 v m: c CONNECT error_intno WITH error_trap;
5 L0 A$ W4 h' x ISignalDI di_error,1,error_intno;1 ^2 N! F8 _2 U0 M. {
ENDIF% N9 Z2 \5 q6 G
cyclecount:=cyclecount+1;
z9 R( J. H* Z9 u7 l/ i N ! start to do something intelligent# O$ K4 G) O& n4 H5 i1 ]) ]
....
: ]3 N) N% i( e2 U1 x ENDPROC1 Z6 n; ~8 C* }9 D$ t
. s1 b& q, z/ f& g& {* p7 r8 g& ^1 l6 J& H$ K5 l, Y$ G
TRAP error_trap
2 {0 e$ l5 T5 A. m) A& B& _( R, z TPWrite “I will start on the next item”;
3 o% E4 v7 P1 O2 @ ExitCycle;
* T& O. M2 B& i$ Q ENDTRAP8 W, \: E0 B( B: O
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-4 16:39:19
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