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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程& O" ~; d: T; h. r
Stop [\NoRegain]; ) m, a3 u+ e( w
[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )$ g8 w, U/ G4 {
3 T+ r+ {; C) U, p$ z, f* o- C
1 ?7 o3 V6 p `7 ~$ s
应用：
" G' e' R( b: b/ s! j! ~0 F 机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。! S7 z* s" ?3 D2 R! M, U( Y- @! ^( ^
8 a D6 C0 e# R2 u( l4 G4 }3 M实例：0 K- r% O0 j, f
…# R* {* Y7 ]1 |* e+ m4 {! u- D
Stop;1 E# O! s4 a2 |7 H5 u
…5 }$ h3 N* `) s2 J
/ O0 t6 E$ {& U$ S区别：0 y) P1 m9 [7 N4 c
MoveL p2,v100,z30,tool0;
2 H" T# e' v& q, Y Stop; ( Break; )1 ?+ f& x2 o+ [7 ^/ U. V
MoveL p3,v100,fine,tool0;
/ n, r+ ^6 f# f1 k4 C |
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发表于 2019-9-4 16:36:42
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