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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程/ @5 s; b$ |3 G6 A# J0 s' ~: r p
Stop [\NoRegain]; 9 N3 P0 c$ Y6 }* J
[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch ) @* ^ n, A& }- ?. j% E$ T
/ p# P! f; `" m3 `
3 ~) P2 b( t) p/ {9 f' H
应用：
% T* Z8 {) p. B6 H3 A 机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。& [- X; @ Y$ L4 h
+ g* o1 ~ N- g9 J# W实例：9 i5 [, s$ p8 g. ]: e* _: \) S6 j5 Q
…
* S7 f3 w9 S/ ? Stop;
" N# z$ v8 @2 e8 | …9 g& a. |2 @" H3 n0 P# P8 p
9 Y) n* O/ f, Y9 Q7 @1 B0 x
区别：9 \; O) D w8 |' j/ m
MoveL p2,v100,z30,tool0;
) X9 U# u( H' R, B A3 J0 L" Y1 K Stop; ( Break; )/ F0 @5 \8 i+ b2 `- P8 a
MoveL p3,v100,fine,tool0; J) O' |- S! x4 s- L% Y/ [3 d
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发表于 2019-9-4 16:36:42
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