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程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程" _2 u9 D3 n2 P! d
Stop [\NoRegain]; 2 e$ R, k! `( K3 R; U* D! A
[\NoRegain]: 路径恢复参数。 ( switch )9 s/ Q! c v2 L8 ^$ \/ _; {
% I, I3 A8 `3 ?# u3 ?0 Q u
8 J# q9 i: p" b/ V- k: [
应用：
+ I1 M( s$ B1 o+ { 机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。
4 d( t& W' _# i* Q7 M( R; b0 a2 e: I7 i2 b* E6 ?( A; G9 k! [/ W
实例：5 s% \% Q8 x$ u) F0 `8 C
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, ?" ?" ]! V4 M1 W; g6 E区别：
* L1 l' H, }! ?* J- ~/ h MoveL p2,v100,z30,tool0; |: {. l' C- T- [* h+ ^
Stop; ( Break; )% _0 u4 f; J5 s! ^5 I
MoveL p3,v100,fine,tool0;
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发表于 2019-9-4 16:36:42
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