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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程
: J9 R6 F3 G# N" i7 R! dBreak; / L- Y4 H3 S" \; C2 v G9 N4 _
% t# f( m# a3 s8 W4 v+ N2 l
Break指令应用：. |( `' g0 p$ h
ABB机器人在当前指令行立刻停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行ABB机器人。7 o1 ?. N- d5 I8 a3 p& ~" d
, h# N" m' T' x
Break指令实例：% e6 h. y) B+ J1 s
…
! I- l G; M% z5 K' f# _2 J `6 } Break;
+ w; S2 a6 t% z2 P …
/ H5 {! J! I; I( I$ k+ w* z
) V* i5 i9 p. ^7 u% N
Break指令区别：4 a- p9 V* K2 o+ ?8 l
MoveL p2,v100,z30,tool0;
' g* c, a: U, N2 N+ C Break; ( Stop; )
`1 X) r8 m( U) K1 d MoveL p3,v100,fine,tool0;
" K8 O% L% X* i# V9 P. P |
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发表于 2019-9-3 17:06:32
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