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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程6 X" V- A- {! T, D3 X
SetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num )
7 @, D! l8 [9 NSignal: 输出信号名称。( signaldo ) - {9 v1 \: j1 I' _/ P5 {+ N
Value: 输出信号值。 ( dionum )
: t& e% S4 H" g8 Z3 b6 Q2 I
+ Z3 m6 R0 Z! R4 U- m
' e( E, S" [3 Z8 z4 |' i/ U* }1 M5 Z' |% Y应用：
6 y8 K3 l( x# E: X7 | 设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
) z9 ^( M: A' ^实例：
% A0 A2 W- S" b SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;9 E- H1 ^: Z, l! M1 \. |
| 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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