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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程
; q) r* u$ y$ Y- vSetDO [\SDelay] Signal, Value; [\SDelay]: 延时输出时间 s。( num ) " u' y( i8 O: {2 ~7 t+ B. k `
Signal: 输出信号名称。( signaldo )
$ j: t- N) s3 u4 h" |' W2 gValue: 输出信号值。 ( dionum )0 e& x$ p: W+ u$ j8 |
7 A$ d) o1 s4 y4 q7 z- `
/ q3 |& }3 ^1 j: ~9 ]
应用：( h+ m, r4 [. {
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。 U( d) c4 E$ f5 X% D/ \
实例：, U/ _: E7 d: F8 B+ I9 T" X8 h, O
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;
: _2 x( W- ?, x' l/ M$ V9 |! r& D | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-31 15:10:45
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