输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-8-31 15:10:45

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输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程

SetDO [\SDelay] Signal, Value;

[\SDelay]:       延时输出时间 s。( num )
Signal:       输出信号名称。( signaldo )
Value:       输出信号值。       ( dionum )

应用：
设置机器人相应数字输出信号的值，与指令 Set 与 Reset 雷同，并且可以设置延时，延时范围为 0.1s－32s，默认状态为没有延时。
实例：
SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;

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[ABB示教] 输入输出指令SetDO-ABB机器人标准指令编程