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输入输出指令Set-ABB机器人标准指令编程, u9 O% N: J+ b) e' v8 Y( [$ |
Set Signal;
& d/ ^4 R! ^6 r$ E' ] j, { N- Z( u$ I7 o$ m4 k# X
Signal: 机器人输出信号名称。 ( signaldo )
' `: Q' x" Y* f
, a4 g" E3 P0 }4 w! K. o9 f/ u , n* g; |4 H( e: ?7 X: q. W/ t
应用:+ T- K9 K7 _) B! N' x; n
将机器人相应数字输出信号值置为 1,与指令 Reset 对应,是自动化重要组成部分。1 G2 S( S* F' }2 X1 D* W
! }/ |& S9 R; }) p+ q/ \& S
实例:* K3 f9 E. K3 Q
Set do12;
( ~. C4 K6 Y, ?9 D
; C& B. j: {: ~6 X( r |
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