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输入输出指令PulseDO-ABB机器人标准指令编程! O1 Y, e) x' }8 l6 t
PulseDO [\High][\PLength] Signal; [\High]: 输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。 ( switch )
- g$ L1 h+ b! {) B% u) U[\Plength]: 脉冲长度，0.1s－32s，默认值为 0.2s。 ( num )
2 T( y# i, s* J+ ?% }- @Signal: 输出信号名称。 ( signaldo )& Z4 H1 O, e# p. x
7 L0 N$ \8 `1 B' H: E
* B! b3 w, [+ s1 k4 \- D8 c应用：# ^8 _% l& o3 H: j0 U O5 d
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
+ W' i5 Z/ R- m8 z! z) l
6 v0 c* L! t3 Z) Q4 h" i5 H实例：
. Y8 a, r3 q+ w' z; C3 C0 a/ X
0 M& d2 L% p1 D; x6 r, Q; u
Z/ R0 C$ }- P1 x+ A" }. {1 y
限制：) h+ V9 U7 P2 d+ O7 k* j. t5 S
- 机器人脉冲输出长度小于 0.01 秒，系统将报错，不得不重新热启动。$ X; C9 ~5 h0 {% i$ ~1 b4 [" V
8 g" O7 W& G5 L
例如：
' f( p7 F e. B' ~) ], [* i WHILE TRUE DO
; O! B0 ]2 B- c* w/ ` PulseDO do5；! T4 _$ q( L' @/ n8 e+ i9 [
ENDWHILE
( Z3 ]! X" L) I1 I | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:21:39
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