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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程
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6 `/ V# D" d6 M# c# E( L
UnitName: 输入输出板名称。( num )
9 [+ q" {( S2 w* n7 j xMaxTime: 最长等待时间。 ( num )8 F8 ?% s1 ~: m# W! `# D
7 w3 o. U+ O, i# k1 d: p# v* Z6 Z) L
* w7 ]( P# L+ {: y/ K) N1 [) }( N应用：8 w W3 X% B P4 A
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。+ L; \6 ~6 C* E& e: {' H5 g/ C
! ]5 m6 e4 @, w' c+ w | 
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-8-29 17:16:54
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