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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程6 I8 K8 @# w8 M: ^& S
IOEnable UnitName, MaxTime; % w9 }; F1 q3 S
; Q# c* P1 F- A- H6 u2 xUnitName: 输入输出板名称。( num ) ) ~- G/ G8 D! C2 s# d c) a
MaxTime: 最长等待时间。 ( num )9 I) C- x; O% H' u- E
& Y( A9 ], T$ G' ?" k/ B$ k# c* S
. B3 S& H8 q7 q应用：- d7 V0 J( ?1 P$ p. k
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。* _( G: q8 K9 r1 A9 i
2 ~: z" F- y- K) j# b, l- l/ S: h% P
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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