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输入输出指令IOEnable-ABB机器人标准指令编程% s2 n w5 y( P4 X! |# y
IOEnable UnitName, MaxTime;
' m2 E; G& `1 q! c& @7 I8 m! k S! J
8 A& d1 P- Q3 zUnitName: 输入输出板名称。( num )
) h& e3 G2 A! v8 g; JMaxTime: 最长等待时间。 ( num )
, p$ D$ P' s: c4 a6 n' @. j% a7 p7 n! U7 u/ k
9 v9 \$ O$ e0 \8 E6 y
应用：* v) `6 N, U" f% P4 `3 D# _$ x
通过这指令可以使机器人输入输出板在程序运行时自动激活，系统将一块输入输出板激活需要 2－5 秒。如果激活时间超过最长等待时间，系统将进入 Error Handler 处理，错误代码为 ERR_IOENABLE，如果例行程序没有 Error Handler 机器人将停机报错。
Z& g" d8 v A( Y; s; W; F+ F1 z( C u
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发表于 2019-8-29 17:16:54
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