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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
  T+ S" `2 e2 p2 QInvertDO Signal;- E; I' ]' o# H$ ~
1 q) w0 G, Y4 F6 n2 ]
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )
; d% v) b- N; U: G0 Q
3 n1 t1 S; o/ h1 T! r

$ Z4 O- w7 k& r1 |应用：
( F- O/ Y/ y4 r" z        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
1 ?" F/ Q' H7 ^. `' ~/ b" B* `, Q, V9 {8 ]5 w
实例：
8 A2 W7 x) V2 S- ~+ O        InvertDO do15;
8 C5 g+ \* Y3 d/ i2 V# T& k/ o* o1 R
+ o, c5 d8 E3 }% q6 P" N+ i3 Q 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
8 ^" h* {1 z. h4 j/ S
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