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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程$ T& T4 ?4 H* F+ F& X5 F7 C  [
InvertDO Signal;0 J8 G$ ^6 o& o2 \
0 P. L' y, D( ?
Signal:        输出信号名称。                ( signaldo )+ _$ g8 m+ v/ }" e- y: M+ _4 U
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应用：# f% N! v$ \$ O3 z$ ]: J
        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。4 l% t5 C/ N* W/ q7 y, d) p
$ Z* }0 p4 D# O3 o7 K* X
实例：; F. m# z7 s+ w5 e5 H- c- J
        InvertDO do15;
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