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[ABB示教] 输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-28 16:03:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令InvertDO-ABB机器人标准指令编程
- ~" D" V# J8 o& A2 ?: sInvertDO Signal;, A* P; E, G- e( x' R7 c8 |* F+ t4 [

9 K6 G6 i; |- G2 K8 D6 D# oSignal:        输出信号名称。                ( signaldo )  ]! N; @. s! L, g
3 I7 [1 s( v6 C3 L
( m' U' ^( Z- ?9 m+ K5 G
应用：
+ m8 c) M8 Y9 [+ [8 P$ Y1 x; @        将机器人输出信号值反转，0 为 1，1 为 0，在系统参数内也可定义。
% L% F* p" @' h$ y- j8 f& L8 ?9 P. N% ^, z0 B. a- p
实例：) X, a& t1 f0 e$ _) ~0 l& n% ^
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