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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程
8 `% n! A( ~2 p' A3 DDeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
_; H' \+ B* d j9 A/ v" g8 S
应用：
[! G6 _/ {2 O1 z# F* O 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。
$ G. S) {) n5 R1 M/ h5 f5 M% t; v: [4 R) w% H8 [
实例：
: z* n' q' L" R0 B, }7 w0 |& p4 d5 F2 I2 ~
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】$ N2 @' W6 f% G0 w$ M7 D* J
# T/ ]; F. U+ Y. F4 z. S- t限制：1 S/ O, j {& P
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。$ O8 E/ q9 G. `0 |
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发表于 2019-8-26 14:34:41
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