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外轴激活指令DeactUnit-ABB机器人标准指令编程0 E; a6 P* w! {9 q
DeactUnit MecUnit; MecUnit: 外轴名。( mecunit )
% @% f, {5 c: F- o
应用：
: \ K( O( @% x2 J4 | 使机器人一个外轴失效，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 DeactUnit 使当前所使用的外轴失效。4 m; x1 x& x' p- n7 E
. r$ ~- j% g( H9 X7 i实例：
/ r; V8 F. q# L# C6 T. \" k& H# i3 N* {& z# @2 Y( B" c
- MoveL p10,v100,fine,tool1; 【p10,外轴不动。】
- ActUnit track_motion;
- MoveL p20,v100,z10,tool1; 【p20,外轴联动track_motion。】
- DeactUnit track_motion;
- ActUnit orbit_a;
- MoveL p30,v100,z10,tool1; 【p30,外轴联动 orbit_a。】0 p7 _6 i; U3 v6 }8 H
- P5 q/ _3 u" {) P7 F7 k限制：' e1 a7 V4 Z, q
- 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
- 不能在预置程序 RESTART 内使用。* j4 Q3 F$ ?" P( F6 L% K2 N
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发表于 2019-8-26 14:34:41
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