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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程7 V5 |! ]) h8 R, q/ P- d$ N& w+ @3 _
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )0 j4 Z" c2 L4 e( j  j" e2 e

2 t9 c/ L6 w' R- K( Q

  k  G& w; j4 G9 W1 j应用：
7 ]# r5 C& e. G, ^        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
/ k* q5 K6 F( t( s' n/ x# f# H2 i# J6 I+ V+ A  p+ D" V
实例：. c8 r& M' a* t4 U/ U, I
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 0 W4 w9 L. N7 ^* z
限制：, B, P! h! Q1 N) ~/ Q; ]' {( b* i
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    $ w$ R5 y: U/ V: s  d0 {7 Q
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