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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
4 y! e6 B- ~0 U5 d: U# q
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )
# c0 h7 [  e8 O( _7 U. v" P1 ]3 y- V: S" c% N

" G. j$ V' ~' @% Y* q应用：% K. {* e( T7 Y3 z8 Y3 Y6 F
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。) W7 l' s8 p; t: k+ C. y3 a' V, n
0 r0 y. H* I4 a0 G% f
实例：2 O) p6 [0 ?: q9 }/ o" T( l
外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程 + _/ x: \( R5 u/ U# c9 e; U' p
限制：
# ^2 a* i( R/ ]5 H: b1 l; _
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。* D/ _& C/ K9 W- h. L
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