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[ABB示教] 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-26 14:29:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程# Y8 u; [" Z$ k% U) x
ActUnit MecUnit;
MecUnit:  外轴名。 ( mecunit )% Z+ b4 W1 s: M6 T  y

$ u2 \8 {+ }, _0 e( V5 M1 o
2 m, R* X+ y3 j$ j) G
应用：1 F  y! _' e9 q) X
        将机器人一个外轴激活，例如：当多个外轴公用一个驱动板时，通过外轴激活指令 ActUnit 选择当前所使用的外轴。
: d( A7 q0 a& `% W* j8 w/ \) S( j, ?' x4 L
实例：
  R: |# O$ J) ^( M  R 外轴激活指令ActUnit-ABB机器人标准指令编程
) J! u- o% q. V3 z3 u限制：
$ d( I9 e# T9 t
  • 不能在指令 StorePath …RestoPath 内使用。
  • 不能在预置程序 RESTART 内使用。
  • 不能在机器人转轴处于独立状态时使用。
    0 [2 U0 k9 q, j% K; b% r4 i6 w
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