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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程5 u& x; g  H1 I: @% B' X2 E
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )7 T' @7 U/ U9 z; t. g
% Z' d1 q" P, |: P1 Y  A
应用：
2 O" n& L$ O/ C* p, i9 [/ c- T        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
/ Y2 a" a6 T" _9 [$ H& y" d+ k* n) x1 V1 U/ o& r" T  [
实例：$ g( w# |( E  A5 m% a: Z
        SoftAct 3,20;
: f/ G6 D2 a2 T  X9 Y+ C% Q        SoftDeact;! H: S+ W# v3 G; K9 w
        SoftAct 1,90;
+ m" }7 o* }, s; u, J9 c& j        SoftDeact\Ramp:=150;
& v; J8 C$ T. k: Q3 `/ d5 ]* l
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