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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
6 d# z8 Y6 z+ G/ w' {( F0 D  R
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num )
1 K1 k5 [& G! u+ q' s9 _2 S, U) y! Z' ~, k: I9 q5 h, y" R& C
应用：' m6 n' j$ F) C9 h, t  ]
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。( a8 [! A# k; @

% U1 K6 M/ n; G; m8 b2 c* h实例：
; O0 w, M' \* N6 S. u( ~7 H5 [% x        SoftAct 3,20;
5 Y7 J$ L& ^; @& X5 `! M        SoftDeact;
, ^6 x# D) Q' G7 k& v9 ~  |        SoftAct 1,90;5 o1 \* Z0 ]: N1 n$ v" ]" ~
        SoftDeact\Ramp:=150;  |7 l( t+ n* \8 b
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