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[ABB示教] 运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-8-25 23:16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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运动控制指令SoftDeact-ABB机器人标准指令编程
* E$ `5 @; `: m: i8 B. \
SoftDeact [\Ramp];
[\Ramp]:        软化坡度，>=100%。        ( num ). q( J' p$ _+ {9 n

# F4 d* G4 ?5 T! s" B, w) ?应用：5 O! z+ @/ v9 S0 d9 I. j9 j
        当前指令用于使软化机器人主机或外轴伺服系统指令 SoftAct 失效。
" q3 j; J: p/ n/ W  `
6 \" d; f% C3 }实例：
( }) Q6 m2 l2 p: M* `. v8 n        SoftAct 3,20;
7 J7 ], }& @* j# K* _6 K3 K        SoftDeact;
3 d/ ]) {) d6 I( D' ^9 Y        SoftAct 1,90;! K, U0 e+ E) C  p7 o( ]3 E/ M/ y
        SoftDeact\Ramp:=150;6 l# l+ B. L/ h! I
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